由于运动助力和惯性的作用,潜艇在水下活动时,速度的变化规律应该满足指数函数。当增加速度时,假设加速时间是ΔT(min),则速度从v0到vT的变化规律[63]为
式中,vt——实时速度,m/s;
当速度减小时,速度从v0到vT的变化规律[63]为
式中,Kv——减速参数,m/s。