5.2　基于模糊测度和模糊积分的智能决策思路

海洋环境复杂多变,反潜作战态势瞬息万变,因此必须根据当时的海洋环境来合理使用各搜潜设备,以最大化探测效率,增大探测到目标的机会,降低潜艇机动规避反水声探测的可能性。根据协同搜潜任务类型选择可能的搜潜备选方案后,采用合理的决策方法并选取有效的评价指标,对这些备选方案进行寻优排序,找出最优方案作为决策结果。由此,本节引入模糊测度和模糊积分理论,采用gλ模糊测度对指标权重建模,解决指标的互相关联问题,并采用Choquet模糊积分实现指标的集成计算,具体研究思路如图5-1所示。采用gλ模糊测度和Choquet模糊积分进行智能决策的具体步骤如下:

第1步,针对双/多反潜巡逻机自主模式协同搜潜决策问题,建立相应的指标体系,确定为决策指标因素,并进行归一化处理。

第2步,采用适当的方法,取得指标的全局重要性,即计算指标的Shapley值。

第3步,根据优化模型计算指标集合的gλ模糊测度。

第4步,采用Choquet模糊积分计算决策结果。

图5-1　基于模糊测度和模糊积分的反潜巡逻机协同搜潜智能决策过程流程