3.2.2　双/多反潜巡逻机协同搜潜长机僚机模式

指控中心下达协同搜潜作战指令,双/多反潜巡逻机按照长机僚机模式工作,所有僚机将搜潜信息发送到长机;长机的协同搜潜信息处理单元进行信息融合,经过不停地进行计算、判断、决策,根据融合后的信息,进行协同与调度、任务分派与调整,将搜潜海域进行合理分配,率领僚机执行搜潜作战任务;僚机执行长机指令。

图3-1　双/多反潜巡逻机自主模式协同搜潜流程

长机僚机模式时,指控系统发送协同搜潜命令或僚机向长机提出协同搜潜请求,并提出协同的相应参数。长机收集各僚机的工作状态信息,进行任务规划,形成协同方案,并把方案上报指控系统。指控系统根据当前的任务执行情况和反潜巡逻机工作状态,对协同方案进行评估:若评估结论为方案不通过,则通知长机对协同方案进行重新规划组织;若方案可行,则长机向僚机下发协同搜潜命令以及协同工作参数。各僚机按协同命令进行协同搜潜,把搜潜信息发往长机,进行联合监测处理,并将处理结果输出。如果任务完成,则发送协同结束命令请求。双/多反潜巡逻机长机僚机模式协同搜潜流程如图3-2所示。

图3-2　双/多反潜巡逻机长机僚机模式协同搜潜流程

长机僚机模式时,对长机的要求较高,鉴于目前反潜巡逻机使用、性能等现状,本章中的双/多反潜巡逻机协同方式是自主模式。