3.2.1　双/多反潜巡逻机协同搜潜自主模式

在指挥控制中心统一管理和协调下,双/多反潜巡逻机中每一反潜巡逻机处于同等地位,指控中心在信息共享的前提下不停地进行计算、判断、决策,下达协同搜潜作战指令,进行协同与调度、任务分派与调整,搜潜海域合理分配,从而在最大限度发挥每一反潜巡逻机的特长和优势的同时,以减少不可预知因素下的错误并最大化任务完成效果,使反潜巡逻机的搜潜作战效能达到最优或近似最优。

自主模式作战时,指控系统发送协同搜潜命令(或反潜巡逻机向协同搜潜处理单元提出协同搜潜请求,并提出协同的相应参数),其协同搜潜处理单元接收数据信息、进行任务规划、形成协同方案,并把方案上报指控系统。指控系统根据当前的任务执行情况和反潜巡逻机工作状态,对协同方案进行评估:若评估结论为方案不通过,则通知协同搜潜处理单元对协同方案进行重新规划组织;若方案可行,则协同搜潜处理单元向反潜巡逻机下达协同搜潜命令及协同工作参数。各反潜巡逻机按协同命令进行协同搜潜,把搜潜信息发往协同搜潜处理单元,进行联合监测处理,并将处理结果输出。如果任务完成,则发送协同结束命令请求。双/多反潜巡逻机自主模式协同搜潜流程如图3-1所示。