一项重要任务
当时王世昌是一艘33型潜艇的指挥员。潜艇的部件由苏联制造，江南造船厂负责组装。此时，苏联专家已经调走，艇员除了王世昌均来自北海舰队，王世昌首先面临的任务就是尽快将潜艇上的部署、条例等要务制定出来，以便按照标准程序工作。因为没有人来指导，所以一切都需要自己来做，潜艇的使用条例、条令、战斗要领都是他组织人员自己来编写、制作的，王世昌很胜任这些工作。关于潜艇的内部结构、装备、功能，以及潜艇指挥和驾驶技术，他都相当地纯熟。这一天，海军副司令傅继泽来找王世昌，布置交代说：
“王艇长，我们的潜艇部队在建设之中，从别的国家引进的潜艇随时需要进行装备更新，装备推广使用之前要进行必要的科学测试，我们这次就是要对一个重要装备进行测试，测试它在潜艇直航、高速前进的状态下所反映出来的性能、质量情况，这项任务不比寻常啊。我决定跟你们一块儿下海测试，一切按一级部署进行，尽快开始试验与测试。”他还告诉王世昌，这次测试的目标是在螺旋桨上，测定它在旋转时对导流罩的剥蚀情况。潜艇的隐蔽性很重要，更新装备时必须研究减少噪音的问题，如果导流罩剥蚀后噪声大，就会影响潜艇的隐蔽性，此前这方面没有参数，完全需要自己拿出数据。
中国海军核潜艇在航行中
王世昌懂得首长的用心，部队上任何测试任务都非常重要，涉及战备，涉及潜艇能不能正常安全运转。他意识到这项任务的艰巨性，但他从来没有参与过同类的科学实验啊！“既然领导下令把这样的任务交给我们来做，那就一定做好，保证成功。”黄浦江上潜艇直航而且开高速，存在一定安全风险，他叮嘱自己：“万分之一的疏忽都不能出现，决不能让傅副司令失望，我也不能往自己脸上抹黑。”他感到肩上的责任重起来，暗自下了决心。回到艇上，他向全体官兵进行了思想动员，大家随即紧张地投入各项准备工作。这个时候，王世昌的爱人打来电话：
“世昌，我们的二女儿昨天就有点儿发烧，你不是说回家带孩子上医院吗？到底能不能回家一趟？”王世昌一听急了：
中国海军33型潜艇
“殷仪，不行啊，大队长刚刚给我下了命令，准备出海，这个时候我怎么能离开。这是一次很重要的任务，是潜艇里一个重要部件的科学实验。知道你身体也不太好，你再受点儿累吧，等我胜利归来再补偿给你。”殷仪慢慢放下电话，抱着海蔚、拉着海虹往医院跑去。
一个天空晴朗的日子，上海码头此时显得格外静谧，几只海鸥绕着舰艇缓缓飞翔着，不时发出几声亮亮的鸣叫，它们仿佛知道了33型潜艇正在发生的事情。9点整，测试人员在潜艇甲板上将测试的装备安装完毕，潜艇即将出发。昨天，王世昌已经向官兵讲了这次任务的重要性，大家都表示坚决完成任务。此时，王世昌下达了开拔的命令：“各就各位，出发！”
王世昌一声号令，33型潜艇像一条黑色的巨鲸缓缓驶出，沿黄浦江航道直向行驶开去。这里不比渤海湾，也不比远海，黄浦江畔的大上海历来商贾如云，各类商业活动活跃，极为重要的运输方式——江面运营占主要地位，十分繁华的水道上来来往往的船只众多，既要保证潜艇的高速运行，又要考虑安全行驶与测试，还不能与其他船只发生碰撞，这叫王世昌格外谨慎。他来到驾驶台指挥，准确地发布着一道道命令，潜艇时而低速，时而高速，灵活地躲开一艘艘船只，一直保持着由低速到高速的运行状态，确保测试工作不受丝毫干扰。
这时，傅继泽副司令将头转向在舰桥上指挥的王世昌，似乎在给王世昌加油：“这次测试，你艇长是总指挥，安全问题切切注意。”王世昌明白，傅副司令还有点儿担心，便说：“首长放心，我们保证顺利完成任务。”
王世昌还不时地询问测试技术人员：
“虽说你们是为我们舰艇服务的，但是你们有什么意见尽管提出来，要求我们做的一定做到，请放心。”
这条海上巨鲸，在艇长熟练的指挥下，驰骋在浩荡的黄浦江上，尽情地展示着自己的本领，完成着光荣的使命。王世昌注意到，参加测试的技术人员无不因潜艇的指挥无误，始终坚持直向、高速的运行状态而安心，他们有条不紊地测试着，脸上不时露出满意的神色，朝着王世昌直点头。在机器的鸣响声中，导流罩剥蚀情况的测试工作顺畅进行。当测试工作结束时，大家都将赞许的眼神和敬佩之情投向王世昌及他的伙伴们。潜艇靠上码头后，一位工程师感慨地说：
“艇长的指挥操作没的说，感觉痛快、安稳、舒服，我们彼此配合很成功，希望下次继续合作。”
王世昌道：“不必客气，你们为的是海军建设，今后需要的时候，我们还愿意密切配合！”双方发出会心的笑声。
事后，海军副司令傅继泽及时召开了测试工作总结会，当他宣布“潜艇重要部件导流罩圆满测试工作成功”时，王世昌满心欢喜，心中的一块石头落了地。傅继泽对王世昌说：
“参加测试工作的33型潜艇，一直保持着高速运行状态，你们在复杂作业的情况下，始终保有坚定、果断、大胆、仔细的心态，为测试工作提供了先决保证条件，我为你们感到骄傲自豪，为你们高兴，希望你们继续努力。”
王世昌说道：“感谢副司令对我们的关心和支持，我们还要寻找工作差距，保证继续努力，再有艰巨任务还接，保证不负首长厚望！”