4.4.1 电流连续模式和状态平均法
首先,以工作在电流连续模式的升降压斩波器为例,采用状态量平均值的分析,即状态平均法进行说明。图4.3所示为升降压斩波器的电路形式和电压电流波形。随着SD的导通与关断,电路结构会发生变化,所以SD导通状态和关断状态的工作电路分别如图4.5a和b所示。对应两个电路的状态方程由式(4.5)和式(4.6)表示,为了便于进行特性分析,以电阻R作为负载。



图4.5 开关器件在导通与关断时的电路构成(https://www.daowen.com)
以导通时间和关断时间的长度为权重,对上述导通和关断状态对应的状态方程进行平均,再将获得的方程作为整个周期的状态方程的方法称为状态平均法。以一定条件为基础,即LR回路的时间常数远大于开关周期,在导通与关断期间,当电压电流的变化在几乎可视为直线的工作范围内时,已经证明了状态平均法的成立。式(4.7)就是按照上面假设所求出的状态平均方程,即在式(4.5)的两边乘以Ton并在式(4.6)的两边乘以Toff后,再将两式的两边分别相加,两边再同时除以T=Ton+Toff。其中,D=Ton/T是占空比,e-2和i1是一个周期内的电压电流平均值,相当于平均状态量。

状态方程的解法超出了本书的范围,所以在此省略。作为一般的方法之一,通常将式(4.7)的两个方程式联立,表示为式(4.8)所示的2阶微分方程后再进行求解。2阶微分方程的解法在各种教科书中都有阐述,所以不再赘述。输出电压响应根据电路参数值有振荡方式或过阻尼方式,而稳态值可通过微分项等于零来求出,
,即(Ton/Toff)E1,这与前节的式(4.4)一致。

另外,对于升压斩波器也同样可以求出状态平均方程,两者的区别在于导通与关断期间所施加的电源电压不同。为此,将电源电压E1项的系数换成1/L,得到式(4.9)所示的状态平均方程。
