8.3.2 单个器件的软开关技术
以下说明的软开关技术的特征是在普通变换主电路结构的基础上,在SD部分加入谐振电路,并仅对该SD进行软开关的控制技术,这个技术一般称为“准谐振开关(quasi-resonant switch)”或者简单称为“谐振开关”(resonant switch),以区别于那些整个逆变电路都是谐振电路的场合。
谐振开关分为电压型和电流型,进一步讲,还有半波和全波的区别。电压型基本上是在SD上并联电容,原则上实现了SD的零电压开关。电流型则是在SD上串联电感,原则上实现了SD的零电流开关。下面将分别进行说明。
1.交流全波电流谐振开关
图8.12所示为使用谐振开关的降压斩波电路。用IGBT作为SD,串联连接谐振电感Lr,并且IGBT与反向并联二极管连接,二者合起来构成Q[10]。另外,环流二极管Df和谐振电容Cr并联连接,Q、Lr和Cr共同构成谐振开关。首先考虑Q关断的状态,电流i2通过持流电感L和Df进行环流,Cr的初始电荷为零。

图8.12 使用全波电流谐振开关的降压斩波电路
给图8.12中的Q施加栅极信号使其开通,LrCr谐振电路仅产生一个周期的谐振电流iQ,后半周期的电流从Q的反向并联二极管中流过,所以如果谐振结束之前停止栅极信号,则谐振电流会自然变为零。因此,Q在零电流时进行开通和关断。本电路的开关导通时间Ton是一个谐振周期,由于Ton几乎为恒定值,所以对这样的降压斩波电路而言,负载电流的大小只能通过调节开关关断时间Toff来实现。
图8.13a所示为以谐振过程为中心的电路电压电流波形。在时刻①,Q开通,开关电流iQ经过E1-Q-Lr-Df-E1环路进行流动。由于电流从零开始迅速上升,所以是零电流开关。iQ的振幅(iQ=i2-iDf+iCr)与负载电流i2相比足够大。在时刻②,iQ达到负载电流i2的值,于是环流二极管Df的电流iDf变为零,通过Q为负载电路施加电压,使得电能输送给负载,在此时刻Df的关断也是软开关。此后,iQ进入负的周期,在iQ再次变为零之前(图8.13a的横轴在600μs左右的位置),必须关断IGBT的栅极脉冲。在时刻③,iQ自然到零。在此之后,电容Cr持续放电,直到时刻④,完全恢复到初始状态,Ton结束。另外,在Ton期间,负载电流i2也在电感Lr中重叠流动,所以使得iQ在负半周期的振幅变得特别小。图8.13b所示分别为iCr和iDf。在Toff期间,i2持续环流。在Ton期间,输出总电压为eDf(=eCr),如图8.13b所示。Cr放电结束,由于循环电流i2转移到Df,所以在图8.13b中的时刻④存在-iCr=iDf。

图8.13 交流全波电流谐振开关的电压电流波形
本节中介绍的谐振开关大约在一个周期内有谐振电流流过,由于Q(SD)的开通与关断都是在零电流情况下进行的,所以称之为全波电流谐振开关。并且在此情况下,存在电流回流到直流电源E1的时段,因此,其电源必须有吸收此电流的功能。
2.交流半波电流谐振开关
与图8.12所示主电路相比,图8.14中的谐振开关Q由IGBT与串联二极管构成,现分析其工作原理。谐振电流的负半周期被阻断,当电容Cr充电至约为电源电压的2倍时,Q被零电流关断(参考图8.13所示波形)。从此时开始,电源侧电路被切断,Cr的电荷通过持流电感继续放电。电容放电结束变为零电压的瞬间,电流转移到环流二极管中。当然,在eCr变得比电源电压E1低之前,必须关断IGBT的栅极信号。因为Q(SD)的电流仅有半波,所以称为半波电流谐振开关。

图8.14 采用交流半波电流谐振开关的降压斩波电路
一旦使用电流谐振开关,则SD的所有开关动作都成为软开关,所以开关损耗可以显著减少。但是,当大的谐振电流流过器件时,由正向压降导致的通态损耗会增加,在实际应用中,关于二者损耗的平衡问题也尤为重要。另外,虽然因为软开关使得由SD电流产生的电磁辐射得以减少,但是,由大的谐振电流产生的电磁辐射却在增加,所以也应该考虑关于这二者的平衡问题。
同时,在控制方面,开关导通时间几乎是一定的,原则上只能根据关断时间来调整输出,因此,对于降压斩波电路,存在无法得到较低电压输出的缺点。(https://www.daowen.com)
例8.4
图8.12所示为采用全波电流谐振开关的降压斩波电路,请仿真其工作过程。其中,设Lr=200μH,Cr=50μF,Lr的电阻部分Rr=0.05Ω,E1=100V,持流电感有足够大的电感值,其电流i2=25A(恒定值)。
解 图8.13所示为仿真结果,计算单位为1μs。注意:每当电流接近零时,电流的循环路径会变化2、3次,因此必须对计算程序下些工夫。
3.交流全波电压谐振开关
图8.15所示为采用电压谐振开关的降压斩波电路,Q(SD)由IGBT和串联的阻断二极管构成。Q并联谐振电容Cr后,再串联谐振电感Lr,构成谐振开关。与电流谐振开关最大的不同之处在于Q的常态为导通状态,在持流电感L上流过电流i2。将Q关断时,电流则转移到Cr上,谐振开始,i2通过Df进行环流,电源不再为负载输送能量。因此,Q的关断时间Toff基本由谐振周期决定,只能通过调节开通时间Ton来调整斩波电路的输出。

图8.15 采用交流全波电压谐振开关的降压斩波电路
此电路详细的工作波形如图8.16所示。由于存在持流电感L,所以在负载中一直有恒定电流i2流动,这与Q(SD)的开通与关断无关。时刻①之前,Q处于导通状态,iLr=i2。在时刻①,关断栅极信号,使Q关断,iLr流向电容Cr电路并对其充电。此时,由于Q由零电压的状态而关断,所以这是零电压开关过程。

图8.16 采用交流全波电压谐振开关的降压斩波电路工作波形
时刻①之后,因为由i2为电容Cr充电,所以环流二极管电压eDf几乎呈线性下降,在时刻②达到零,电流由Df流出,iDf从零值开始上升。此时Lr和Cr开始谐振。iDf由谐振电流的负值-iLr和i2之和构成。如图8.16a所示,iLr几乎是以i2值开始的一个周期余弦函数。而且,在时刻②环流二极管被软开通。
伴随着环流二极管的开通,E1-Cr-Lr-Df-E1回路中发生一个周期的电流振荡。受电感Lr初始电流i2的影响,电容Cr振荡到负的电压。在检测到其电压再次振荡到正向电压瞬间③时,必须迅速给Q施加栅极信号。由此,电流iLr再次流向Q,在时刻④,如果其再次上升到持流电感的电流值i2,那么谐振过程的一个周期结束,返回初始状态。另外,时刻③~④阶段为Lr两端施加电源电压E1,使得电流呈线性上升。
从图8.16a所示波形可以看出,在1次的开关过程中,②~④之间从电源流入的电流和对电源反馈的电流(都是iLr)大致相等,所以在这一时间段内不向负载提供电能,等效为开关断开。
4.交流半波电压谐振开关
如图8.17所示,如果开关器件Q不使用阻断二极管,而是在IGBT上连接反向并联二极管,那么上述谐振波形中eCr的负半周期会被切掉。因此,正半周期结束瞬间(图8.16b中eCr的值变为零的瞬间)之后,使Q保持开通即可。由此,可以得到大致的交流半波电压谐振开关。

图8.17 采用交流半波电压谐振开关的降压斩波电路
对于谐振电流引起的损耗和电磁辐射的问题,使用电压谐振开关的软开关比电流谐振开关要好一些,但也是必须要解决的问题。另外,在控制上通过调整开关开通时间所占的比例来调整输出的大小。
例8.5
图8.15所示为采用全波电压谐振开关的降压斩波电路,请仿真其工作过程。其中,Lr=1000μH,Cr=20μF,Lr的电阻部分Rr=0.01Ω,E1=100V,持流电感具有足够大的电感值,其电流i2=25A(恒定值)。
解 图8.16所示为仿真结果。计算单位为1μs。其参数选择比电流谐振时困难。此外,必须在检测电容电压的同时正确地控制栅极信号。
5.谐振开关的使用条件
以上分析了谐振开关的工作原理。但是在实际应用中会有各种制约条件,如果装置不基于这些限制进行设计,则很难投入实际应用。表8.1给出了全波谐振开关的适用条件,而半波电路比全波电路的工作条件变化更大。另外,参数限制中忽略了谐振电路的内阻和器件的正向压降等因素。
表8.1 全波谐振开关的适用条件

如表8.1所示,电流谐振开关在无负载的情况下也可以工作,控制容易,但是由于损失了贮藏在开关器件电极间电容的能量,所以不适于高频工作。针对这种情况,电压谐振开关存在负载电流范围的限制,控制也相对困难,但是,由于开关器件电极间的电容是并联电容的一部分,并不产生损耗,所以也可以工作在高频领域。