6.3.5 功能求解
对所有功能元进行求解，得到系统的原理解，图6-10和图6-11是最终的方案三维图和示意图。方案的结构包括支架、极片上料装置、极片称重装置、极片分选装置等。
图6-10 电池极片称重分选机三维图
图6-11 电池极片称重分选机示意图
1——支架；2——分选料箱；3——底盘；4——轨道；5——分选机械手；6——推板；7——分选升降气缸；8——分选移动气缸；9——横梁；10——称重升降气缸；11——导轨；12——称重移动气缸；13——上料箱；14——顶片料盘；15——步进电机；16——顶片气缸。
极片上料装置由步进电机、丝杠螺母、料盘、称重移动气缸、连接板、横梁、底盘、称重升降气缸及吸盘组成；称重移动气缸的活塞杆与横梁由连接板连接，横梁固定在导轨上，在横梁上固定称重升降气缸，称重升降气缸的活塞杆上固定着底盘，底盘上固定着吸盘。
极片称重装置由极片顶片装置、称重传感器、称重盘、顶片气缸构成，极片分选装置由分选移动气缸、吸盘、分选升降气缸及集料箱构成。
本方案的工作过程和原理如下：首先根据极片的规格调整料箱大小，将极片放入料箱中，称重升降气缸向下运动，固定于底盘上的吸盘向下运动并吸取极片，称重升降气缸向上运动，吸盘携带极片向上运动。此时，安装于上料盘上的有料传感器将信号传递给步进电机，步进电机使料盘上升，继续自动给料。同时称重移动气缸推动横梁，使其沿导轨移动，固定在底盘上的吸盘同时携带极片移动，到达指定位置后停止运动。此时顶片装置中的顶片气缸将顶片料盘顶起，上述吸盘释放极片，顶片气缸复位，顶片料盘随着复位使极片落到称重传感器上，进行称重，传感器将重量信号传递到控制系统，然后控制系统控制分选装置动作，进行极片的分选。分选移动气缸接收到信号后，活塞推杆拉动横梁，沿着轨道移动到称重装置正上方，此时顶片装置将称重后的极片顶起，安装在分选装置底盘上的吸盘吸取极片，分选移动气缸推动横梁向集料箱的方向移动。根据得到的信号，运动到相应集料箱的正上方，分选升降气缸推动底盘向下运动，吸盘释放极片，将极片放入规定的集料箱中。至此，一个完整的周期结束。
对于容纳极片的料箱结构进行优化与改进，使改进后的料箱具有可调节性，使其能够根据极片规格的不同进行调节，以方便容纳极片。改进后的可调节料箱如图6-12所示。
图6-12 电池极片称重分选机可调节的料箱