物体在力的作用下发生的形状或体积改变叫做形变。在外力停止作用后,能够恢复原状的形变叫做弹性形变。发生形变的物体,由于要恢复原状,要对跟它接触的物体产生力的作用,这种作用叫弹力。发生弹性形变的物体因它的内部各部分之间的相对位置发生变化而具有的能,叫做弹性势能。例如,被压缩的气体、拉弯了的弓、卷紧了的发条、拉伸的橡皮筋、拉长或压缩了的弹簧等,都具有弹性势能。
发动机是一种可以把其他方式的能转化为机械能的机器,包含内燃机、外燃机、电动机等。