在进气、压缩、做功、排气四个行程中，曲轴要转两周，而进气门或排气门只动作一次，因此，必须让凸轮轴的转速是曲轴转速的一半，才能上下合拍，也就是达到正时。因此，凸轮轴齿（带）轮齿数是曲轴齿（带）轮齿数的两倍大，以使它的转速慢下一半来。
正时机构示意图
V型发动机正时机构示意图
奥迪V6发动机正时机构示意图
