循环球式转向器（Recirculating Ball，简称RB），是利用滚球沿着沟槽运动来传递转向力的转向器。由于循环球的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向手感。在越野车上较多使用循环球式转向器。
电动助力转向系统构造图
