电子稳定程序如何介入？
这么说吧，ABS只能控制车轮的制动力，可以让车轮在出现打滑之前的瞬间进行快速“点制动”，使车轮保持最大的附着力：在ABS基础上发展的TCS不仅能控制车轮的制动力，还能调节控制发动机的驱动力，共同配合ABS来防止汽车在起步和加速时打滑；而ESP则是更高级的车辆稳定控制系统，它也是在ABS、EBD及TCS基础上发展而来，不仅包括TCS等功能，可以控制驱动力和制动力，而且可以控制从动轮、分别独立控制每个车轮，从而可以“纠正”更危险的车辆不稳定状况。
如后驱车辆在转弯中发生转向过度而要出现“甩尾”现象时，ESP会制动外侧的前轮来稳定车辆，当前驱车辆在转弯时发生转向不足而要出现“推头”现象时，ESP便会制动内侧后轮来纠正车辆的行驶方向。尤其是急打方向盘时（如紧急躲闪路中突然出现的行人），ESP的介入能够大大降低车身失控（如侧滑、甩尾）的危险。
当后驱车在转弯时发生转向过度，而要出现“甩尾”现象时，ESP会制动外侧的前轮来稳定车辆；当前驱车在转弯时发生转向不足而要冲出弯道时，ESP便会制动内侧后轮来纠正车辆的行驶方向
你知道吗？
Do You Know
ESP、DSC和VSA
ESP（Electronic Stablity Program，电子稳定程序）是博世对车辆稳定控制系统的称呼，其他公司对此有不同的称呼，可以统称为车辆稳定控制系统。
凡是使用博世电子稳定程序的，一般都称之为ESP，如国产的速腾、凯旋、奔驰等。其他汽车公司对与ESP类似的系统有不同的称呼，如本田称之为VSA，丰田称之为VSC，宝马称之为DSC等。其实它们的原理和作用基本相似。
电子稳定程序工作原理示意图
① ABS控制单元
② 轮速传感器
③ 方向盘角度传感器
④ 偏航速度和侧向加速度传感器
⑤ 发动机电子控制单元
⑥ 节气门
⑦ 制动压力传感器
⑧ CAN控制总线