在轿车的鼓式制动器，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自制动总泵的液压后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，制动蹄上有摩擦衬片。
制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件。它是由铸铁制成，形状像是圆鼓。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦而减速，迫使车轮停止转动。
鼓式制动系统构造图
鼓式制动系统构造分解图
