主动转向系统有什么优势？

宝马的主动转向系统，可以根据车速变化而不断改变转向系统中主动齿轮与被动齿条的传动比。通常一般轿车的转向传动比在16：1和18：1之间，而宝马的主动转向系统的传动比可以在10：1至20：1间不断变化。在低速时，例如50公里/小时时，你转动方向盘10°，前轮即可转动1°，而普通轿车需要转动16°～18°才能让前轮转动1°。反之，在高速时，例如，当车速达到200公里/小时时，你转动方向盘20°才能让前轮转动1°，以增强它的稳定性。

该系统中，在方向盘和转向轮之间装有一个电子控制的机械调控器，其中的行星齿轮有两根输入轴和一根输出轴，一根输入轴连接到方向盘，另一根输入轴则由电动机通过一个自锁式蜗轮蜗杆驱动机构控制，输出轴则与转向柱相连。最终从输出轴传出的整体转向角度是由驾驶人输入的方向盘角度叠加上电动机附加的角度而成。

最后转动车轮所用的力量，并不是由电动机决定，而是由独立的转向助力系统与传统的转向装置一同决定的。主动转向系统的其他组成部件还包括判定当前驾驶条件和驾驶人指令的独立控制单元和多个传感器。依据驾驶条件，主动转向系统会增加或减小前轮的转向角度。低速时，电动机的作用与驾驶人转动方向盘的方向一致，可以减少对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶人转动方向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。

主动转向系统示意图