前言

罗克韦尔自动化中国大学项目开展以来，组织出版了大量入门级的教材，以帮助读者尽快掌握罗克韦尔自动化的新产品和新技术。作为中国大学项目的重要成员——东北大学罗克韦尔自动化实验室自2003年以来出版了十几本教材，特别是以Micro系列为主体的小型控制系统教材，目前已编写了《智能电器与MicroLogix控制器》、《MicroLogix控制器应用实例》和《MicroLogix核心控制系统》三本教材。2011年罗克韦尔自动化公司又推出了Mi-cro800系列控制器，该控制器体积小、功能强、配置灵活、性价比高，非常适用于高校开展实训，更适用于原始设备制造商（OEM）在解决方案上的灵活选择。

本书由东北大学钱晓龙、罗克韦尔自动化公司的谢能发主编。全书共分11章，其中罗克韦尔自动化公司的李磊先生负责第1章Micro800控制器硬件和第2章Micro830控制器硬件的编写，详细讲述了这两款控制器硬件系统的组成和特点以及可选的嵌入式模块的功能；鲍艳负责第3章Micro850控制器硬件和第8章温度控制系统的编写，重点介绍了Micro800系列控制器特殊的PTO、HSC功能以及Micro850控制器扩展式模块的特点和使用，同时对PID功能块的使用进行分析；钱晓龙负责第4章CCW编程软件的使用和第5章Micro800控制器的编程指令，介绍了软件的安装、组态等过程，详细讲解了编程指令的功能，教会大家如何利用CCW编程软件对Micro800控制器进行编程；谢能发先生负责第6章速度控制系统的编写，主要以速度控制系统的设计与实现为例，教会大家对PowerFlex 525变频器和Panel-View Component触摸屏进行组态；王圣炜负责第7章位置控制系统的编写，侧重对Micro800控制器的PTO功能和HSC高速计数器的使用进行讲解，同时介绍了Kinetix 3型伺服驱动器的使用；罗克韦尔自动化的王宏善先生负责第9章Micro800控制器的网络通信的编写，讲述了Micro800系列控制器网络通信的几种方法，即RS-232、RS-485、Ethernet/IP和OPC等通信方式。东北大学秦皇岛分校的李秋明负责编写第10章PowerFlex 525变频器的以太网通信和第11章PowerFlex 4M变频器的集成，以两个实验设计的例子讲解了小型控制系统的集成。

东北大学罗克韦尔自动化实验室的同学对书中的所有实验进行了验证。其中郭海、李宪英、冯德慧、司维、武冰、侯雨辰、郑小帆、任家硕参与了书中部分内容的编写。本书是在罗克韦尔自动化市场部张玉梅女士的积极推动下完成的，同时她还与罗克韦尔自动化公司产品经理谢能发先生和软件经理王玉凯先生参与了书中提纲的制订和内容编写，并提供了大量的素材。特别是谢能发先生在书稿最后阶段做了认真的审核，提出了许多有建设性的意见，完善了本书的内容。罗克韦尔自动化中国大学项目部的李淼小姐和吕颖珊小姐也一直关注着本书的出版并参与了编写，他们给予了我们各方面的帮助，同时也提出了大量宝贵的意见，在此表示最诚挚的谢意。

全书以Micro850控制器的使用为基调，同时兼顾与PanelView Component人机界面和PowerFlex525变频器的系统组成。可以说，本书是对Micro800控制系统灵活运用的归纳与总结，本书的着眼点是教会读者如何将使用放在第一位，使Micro800控制器的特点能够在实战中得到淋漓尽致的发挥。

由于编者水平有限，特别是对Micro800控制器的通信扩展能力在实际应用中的积累还很不够，书中难免有错误和不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者于东北大学

2015年1月4日