习题

1.利用两个定时器和一个输出点设计一个闪烁信号源，使输出的闪烁信号周期为3s，产生一波形，占空比为2∶1。

2.读取逻辑量输入模块的输入状态，记录每个逻辑量输入状态的改变。编写一段中断处理程序来处理引起输入模块输入状态改变的情况（如有硬件出问题了）。

3.设有一个知识竞赛抢答装置，提出如下控制要求：

主持人用一个开关控制3个抢答桌，参赛者若要回答主持人所提问题时需抢先按下桌上的按钮。主持人说出题目后，谁抢先按下桌上的按钮谁的桌上的灯即亮。这时主持人按控制按钮后灯才熄灭，否则一直亮着。3个抢答桌的按钮作如下安排：一个抢答桌上是儿童组，桌上有两只按钮，并联形式，无论按哪一只，桌上的灯都亮；第二个抢答桌是大学生组，桌子上也有两只按钮，串联形式，只有两只按钮都按下，桌上的灯才亮；第三组是中学生组，桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。当主持人将开关处于开状态时，10s之内若有人按抢答按钮，电铃即发出声响。

4.控制机械手运动的循环过程为：初始位置、启动、夹紧、正转、松开、反转、回原位、停止。夹紧、松开的时间均为10s，正转、反转的时间均为15s，请设计一个逻辑控制程序。