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循序渐进Micro800控制系统

作者：.钱晓龙谢能发

前言
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第1章 Micro800控制器硬件
1.1 Micro800控制器的硬件特性
1.2 Micro810控制器的I/O配置
1.3 Micro810控制器的LCD功能
1.3.1 模式转换功能
1.3.2 智能继电器功能
1.3.3 I/O状态
1.3.4 高级设置
1.3.5 保密设置
1.4 Micro820控制器的I/O配置
1.5 Micro820控制器的远程LCD模块
1.6 Micro820控制器的数据记录和配方
1.6.1 程序的存储和备份
1.6.2 数据记录和配方
习题
思考题
第2章 Micro830控制器硬件
2.1 Micro830控制器硬件特性
2.2 Micro830控制器的I/O配置
2.3 Micro800控制器嵌入式模块
2.3.1 模拟量输入模块
2.3.2 模拟量输出模块
2.3.3 两通道热电偶模块
2.3.4 两通道热电阻模块
2.3.5 六通道预置模拟量输入模块
2.3.6 RS-232/485隔离串口模块
习题
思考题
第3章 Micro850控制器硬件
3.1 Micro850控制器硬件特性
3.2 Micro850控制器的I/O配置
3.2.1 脉冲序列输出
3.2.2 高速计数器和可编程限位开关
3.3 Micro850控制器扩展模块
3.3.1 模拟量扩展I/O模块
3.3.2 热电偶与热电阻模块
习题
思考题
第4章 CCW编程软件的使用
4.1 编程软件的安装和卸载
4.2 RSLinx中USB通信
4.3 刷新Micro800固件
4.4 创建CCW编程软件新项目
4.5 I/O模块的组态
4.5.1 内置I/O模块的配置
4.5.2 扩展I/O模块的配置
4.6 CCW编程软件中对变频器的组态
4.6.1 RSLinx中以太网通信
4.6.2 创建PowerFlex 525变频器项目
4.6.3 变频器启动向导的使用
4.7 程序的调试和下载
4.7.1 程序的上传
4.7.2 程序的下载
4.7.3 程序的调试
4.8 程序的导出和导入
4.8.1 程序的导出
4.8.2 程序的导入
习题
思考题
第5章 Micro800控制器的编程指令
5.1 Micro800控制器编程语言
5.1.1 梯形图
5.1.2 功能块
5.1.3 结构文本
5.2 Micro800控制器的内存组织
5.2.1 数据文件
5.2.2 程序文件
5.3 Micro800控制器的指令集
5.3.1 梯形图指令
5.3.2 功能块指令
5.3.3 函数指令
5.3.4 运算符指令
5.4 自定义功能块
5.4.1 自定义功能块的创建
5.4.2 自定义功能块的使用
习题
思考题
第6章速度控制系统
6.1 速度控制系统结构
6.2 通过RS-485的Modbus网络通信
6.3 MSG功能块的使用
6.4 PowerFlex 525的Modbus网络通信
6.5 PanelView Component应用
6.5.1 设置PanelView Component 600的IP地址
6.5.2 创建应用项目
6.5.3 创建界面
6.6 速度控制系统设计
习题
思考题
第7章位置控制系统
7.1 位置控制系统结构
7.2 Kinetix 3伺服驱动器
7.2.1 Kinetix 3驱动器硬件连线
7.2.2 Kinetix 3驱动器参数配置
7.2.3 Kinetix 3驱动器的Modbus网络通信
7.3 PTO功能块
7.3.1 配置PTO通道
7.3.2 运动控制功能块
7.3.3 运动控制功能块的使用
7.4 高速计数器HSC功能块
7.4.1 HSC功能块
7.4.2 HSC状态设置
7.4.3 HSC的使用
7.5 位置控制系统设计
7.5.1 位置控制系统程序设计
7.5.2 上位机界面设计
习题
思考题
第8章温度控制系统
8.1 温度控制系统结构
8.2 模拟量模块的组态
8.2.1 热电阻模块的组态
8.2.2 模拟量输出模块的组态
8.3 PID功能块
8.3.1 PID功能块参数
8.3.2 手动调节PID的参数设定
8.3.3 PID的自整定
习题
思考题
第9章 Micro800控制器的网络通信
9.1 Micro800控制器的网络结构
9.2 Micro850控制器之间的通信
9.2.1 创建Micro850控制器A的变量及程序
9.2.2 在Micro850控制器B中创建变量及设置
9.2.3 查看测试结果
9.3 Micro850和Logix控制器之间的通信
9.3.1 创建全局变量
9.3.2 Studio5000中的设置
9.4 Micro850控制器通过ASCII连接PC
9.4.1 ABL功能块设置
9.4.2 ACL功能块设置
9.4.3 AWA功能块设置
9.4.4 字符输入
9.5 Modbus TCP从站通信
9.5.1 Modbus TCP从站设置
9.5.2 VB编写Modbus TCP主站代码
9.5.3 Micro850控制器间通过Modbus TCP的通信
9.6 Micro850控制器的OPC通信
9.6.1 Micro850的OPC Server设置
9.6.2 OPC Client调试设置
习题
思考题
第10章 PowerFlex 525变频器的以太网通信
10.1 PowerFlex 525交流变频器
10.1.1 PowerFlex 525变频器的产品选型
10.1.2 PowerFlex 525变频器的硬件接线
10.1.3 PowerFlex 525集成式键盘操作
10.2 以太网通信的实现
10.3 Micro850控制器与触摸屏的通信
10.3.1 触摸屏与Micro850控制器通过以太网通信
10.3.2 触摸屏与Micro850控制器通过RS-485通信
10.4 PowerFlex 525以太网通信应用示例
10.4.1 应用示例要求
10.4.2 系统组态与编程
10.4.3 触摸屏界面设计
习题
思考题
第11章 PowerFlex 4M变频器的集成
11.1 PowerFlex 4M的功能
11.1.1 PowerFlex 4M交流变频器
11.1.2 PowerFlex 4M变频器选型
11.1.3 PowerFlex 4M的I/O端子接线
11.1.4 PowerFlex 4M集成式键盘操作
11.2 PowerFlex 4M的Modbus网络通信
习题
思考题
附录罗克韦尔自动化地址及联系方式
参考文献

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7.5 位置控制系统设计

2025年10月13日

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7.5 位置控制系统设计