PID功能块如图8-9所示。
该功能块为PID控制器功能块，它是系统预设的功能块的组合，该功能块的参数列表见表8-1。
GAIN PID数据类型见表8-2。
AT Param数据类型见表8-3。
图8-9 PID功能块
表8-1 PID功能块参数列表
（续）
表8-2 GAIN PID数据类型
表8-3 AT Param数据类型
