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9.5.3  Micro850控制器间通过Modbus TCP的通信

2025年10月13日
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9.5.3 Micro850控制器间通过Modbus TCP的通信

本书讲述Micro850控制器之间通过Modbus TCP进行通信，其中将通信过程中作为主站的控制器设为A，将作为从站的控制器设为B，两者IP分别设为192.168.1.50、192.168.1.40，通信过程采用MSG_MODBUS2功能块进行数据传输，接线如图9-45所示。

1）设置控制器B。创建全局变量并赋初值，如图9-46所示。按图9-47所示进行地址映射，然后编译下载即可。

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图9-45 系统接线图

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图9-46 控制器B创建变量及赋值

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图9-47 地址映射

2）设置控制器A。在梯形图中添加一个MSG_MOBUS2功能块并创建该结构体相应的变量并赋初始值，如图9-48、图9-49所示。

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图9-48 添加MSG_MODBUS2功能块

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图9-49 功能块参数设置

各个参数的含义见表9-4、表9-5。

表9-4 变量localcfg

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表9-5 变量targetcfg

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3）查看测试结果。将控制器A程序编译、下载后，闭合start开关，此时在变量local-addr中会发现控制器B中数据已被读取上来，如图9-50所示。

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图9-50 测试结果