10.4.2  系统组态与编程

1）按照10.2节所述对变频器进行组态设置，首先根据模型所用电动机铭牌数据将电动机额定电压、额定电流、极对数等一系列参数进行设置，其次由于题目要求需要将变频器最大频率设为50Hz，加减速时间设为3s，最后对变频器IP地址进行设置如设为192.168.0.106，设置完成后下载即可。

2）将Micro850控制器的IP地址设与变频器设在同一网段内，可按图10-31所示进行设置。设置完成后即可编写程序，程序如图10-32所示。

程序中，通过前面介绍的自定义功能块可以控制指针起停及左右移动，此外用到了HSC高速计数模块，量程转换模块，两者配合可以对指针进行位置确定，两模块的使用方法前面已有介绍。程序中名为hsc_enable的开关断开时，HSC及量程转换模块不工作，此时可以通过点动控制指针使其移动到初始位置（0cm）处完成“百米冲刺”初始准备。此外程序中，变量“Local_Now”代表指针当前位置，“Local_End”代表终点位置（25cm），t4为到达终点时冲刺所用时间。

图10-31 Micro850控制器IP设置

图10-32 “百米冲刺”控制程序

图10-32 “百米冲刺”控制程序（续一）

图10-32 “百米冲刺”控制程序（续二）