通常PLC不采用微机的编程语言，而采用面向控制过程、面向实际问题的自然语言编程。这些编程语言有梯形图、逻辑功能图、布尔代数式等。如罗克韦尔自动化公司所有的PLC（Micro800、MicroLogix、SLC 500、PLC-5和ControlLogix）都支持梯形图（LD）的编程方式。Micro800控制器支持三种编程方式：梯形图、结构化文本和功能块编程。其最大的特点就是每种编程方式都支持功能块化的编程。下面分别介绍这三种方式。
