5.3.2 中断返回
CPU响应中断时，首先保存断点，然后将中断向量装入程序计数器PC，转到中断服务程序的入口地址，执行完中断服务程序后，从中断返回。CPU响应中断时，同时还要设置相应的中断优先级状态寄存器。当中断返回时，也要清除相应的中断优先级状态寄存器，从而实现中断优先级及中断嵌套。
1.保存断点
CPU执行中断服务程序之前，自动将程序计数器PC的内容（即断点地址）压入堆栈保护起来。
2.取中断向量
80C51单片机有5个中断源，对应5个中断向量地址。各中断源及对应的中断向量地址如表5-2所示。
表5-2 中断源及对应的中断向量地址
取中断向量是指CPU将对应的中断向量地址装入程序计数器PC，使程序转向该中断向量单元，从该中断向量所指向的ROM单元继续执行，此单元中往往存放一条无条件转移指令LJMP，使程序转去执行中断服务程序。这样，中断服务程序便可灵活地安排在程序存储器的任何位置。
3.执行中断服务程序及中断返回
中断服务程序首先要保护现场，然后进行中断处理、恢复现场和中断返回。
保护现场：将中断服务程序所使用的有关寄存器的内容压入堆栈保存起来。因为，中断服务程序的执行可能会改变这些寄存器原有的内容。
中断处理：根据中断源的要求，进行具体的服务操作。
恢复现场：将压栈的内容再弹出，恢复到有关寄存器，恢复发生中断时断点处寄存器的内容，使原程序能够正确地继续执行。
中断返回：由一条中断返回指令RETI来完成。中断返回指令RETI将堆栈中保护的断点地址弹出，赋值给程序计数器PC，这样便可从中断服务程序返回到原有程序的断点处，继续执行原来的程序。原来的程序称为主程序；中断服务程序称为中断服务子程序。
4.清除响应中断后各中断标志位
CPU在响应中断后，会自动清除一些中断标志位。它能自动清除定时器/计数器溢出中断标志位TF0和TF1，以及下降沿触发下的外部中断标志位IE0和IE1。但是串行口的发送、接收中断标志TI和RI在中断响应后不会自动清除，只能由用户用软件清除。对于电平触发方式下的外部中断标志位IE0和IE1，CPU无法直接干预，需要在引脚处外加硬件电路（如D触发器），使其撤销外部中断请求。