8.15　实验十五步进电机控制实验

8.15　实验十五步进电机控制实验

1.实验目的

（1）掌握步进电机的工作原理。

（2）实现步进电机的软硬件设计。

2.实验内容

设计利用P1.0～P1.4通过集成电路ULN2003A驱动步进电机正反转的控制程序。

3.实验方法和步骤

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时，也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机28BYJ48型四相八拍电机的电压为DC 5V～12 V。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A-…）、双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-…）、八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-…）。实验箱硬件原理图如图8-43所示。

图8-43　实验箱硬件原理图

（1）添加元器件

在Proteus软件中加入如图8-44所示的元器件。

图8-44　添加元器件10

（2）绘制仿真原理图

步进电机仿真理图如图8-45所示。

图8-45　步进电机仿真原理图

（3）编写程序。

参考程序如下：

4.实验结果

能够实现步进电机的正反转控制。

5.实验注意事项

（1）发送步进电机脉冲（延时）不能过小，否则转不起来。

（2）单片机应按序列发送脉冲信号。