《礼记·玉藻》
凡君召以三节,二节以走。一节以趋。在官不俟屦,在外不俟车。注:节所以明信也,使使召臣急则持三,缓则持一,周礼曰:镇圭以檄守,其余未闻也。如今汉使者持之节。(https://www.daowen.com)