进行维修
拆卸
①断开蓄电池，拆卸制动主缸。
②断开伺服制动器上的泄压连接管。
③拆卸制动踏板控制轴和前围挡板上伺服制动器的4个固定螺母。
④拆卸伺服制动器。
检查
①初步检查
●检查连接管路。
●检查卡环的固定。
②检查
□检查1：
●发动机停止的状态下，踩制动踏板。
●起动发动机。如果伺服制动器工作正常，踏板会轻轻地下沉。
□检查2：
●起动发动机。
伺服制动器+制动主缸
连接压力表
●运行1～2min后，停止发动机。
●用普通力度踩几次踏板，将A室和B室置于大气压力下。
●如果踏板的第一段行程较长，后续越来越短，则说明零件工作正常。踏板应会变硬，行程变短。
□检查3：
●起动发动机，踩踏板。
●停止发动机，踏板保持凹陷状态30s。
●如高度不变，则说明伺服制动器工作正常。
③如果在此3次检查中发现工作异常现象，则用压力表进行下列检查：
●在伺服制动器和压力源之间连接真空压力计。
●起动发动机，检查真空压力值：70kPa<p<80kPa（等于进气格栅或真空泵的负压值）。如数值正常，则检查橡胶管、阀门，安装真空源。
●检查伺服制动器的密封性时，发动机应处于怠速状态，用钳子夹住真空橡胶管，停止发动机。15s中，真空度值下降不应超过30Pa；否则需更换伺服制动器。
●伺服制动器的运行不应改变发动机转速。
重装
①将新密封件装在制动主缸和伺服制动器上。
②重装之前，检查制动主缸的间隙。可以通过操作推杆螺母，获取推杆端口和主气缸支撑面之间的尺寸。
③检查制动踏板侧支架的调节。
④松开防松螺母，进行调节。
⑤重装后排空管路。
更换真空单向阀
①断开真空管和伺服制动器。
②旋转单向阀，以松开橡胶密封垫圈。
③检查密封垫圈的状态和单向阀。
④更换缺陷件，重新安装整个零件。
伺服制动器的密封性
要点：
伺服制动器工作不良的话，需要更换整个零件，因为该零件是不可修复的。只有上面的空气过滤器和单向阀可以单独更换