机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室

【概况】实验室2015年经国家发展与改革委员会批准建设。实验室紧密围绕国家智能制造装备对工业机器人视觉感知与控制技术的重大需求，以汽车、医药、食品、电子、机械、航空航天、军工等行业的智能工业机器人自动化生产线为背景，结合自身基础和优势，重点攻克长期严重依赖进口并影响产业竞争力的多用途智能工业机器人视觉感知、智能控制、高性能伺服电机驱动技术和灵巧作业机构等共性核心技术，形成具有行业领先水平、结构合理的技术创新团队，构建长效的产学研合作机制，成为应用研究成果转化的有效渠道、产业技术自主创新的重要源头和提升企业创新能力的支撑平台。

实验室形成了4个特色研究方向：机器人感知技术、机器人控制技术、机器人伺服电机驱动技术、机器人灵巧作业机构技术。实验室现有教授38人、副教授46人、博士生导师29人。其中，教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1个，中国工程院院士1人、国家“千人计划”特聘教授8人、“长江学者”特聘教授6人、国家杰青基金获得者5人、IEEE Fellow 3人、新世纪百千万人才工程国家级人选4人、中国青年科技奖获得者1人、教育部新世纪优秀人才支持计划入选者6人、湖南省科技领军人才3人，具有完整的学术梯队和较强的人才优势。

【科学研究】全年承担纵向科研项目39项，横向科研项目20项，实到科研经费1 510万元，新增国家级科研项目39项，其中国家自然科学基金8项，获批国家重点研发计划1项，在学术期刊上发表的学术论文被SCI收录47篇，获发明专利授权7项，获软件著作权9项，获2016年度全国商业科技进步奖特等奖1项，中国包装总公司科学技术奖1项，首届湖南省优秀科技工作者1人，中国包装联合会科学技术奖1项，中国电力科学技术发明二等奖1项。其中2项获得2017年国家奖推选资格。实验室黄守道教授为首席科学家，学校为主持单位，联合国防科学技术大学、湖南银河电气有限公司、中车株洲电力机车研究所有限公司等13家单位申报的“重大复杂机电系统服役质量检测及维护质量控制技术研究”项目于2016年7月由科技部批准立项。

【合作交流】3月和10月，分别组织召开了理事会会议和技术委员会会议。清华大学吴澄院士、中科院沈阳自动化所王天然院士、东北大学柴天佑院士、中南大学桂卫华院士、中国机械工业联合会宋晓刚副会长等专家对实验室建设提出宝贵意见。实验室积极贯彻落实中国制造2025发展战略，与昆山高新区签订战略合作协议，成立非法人单位“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室苏南中心”，并获得3 000万元建设经费支持。

【重要工作及标志性成果】黄守道教授团队成功申报国家重点研发计划项目1项，经费总额为1 200万元。

（供稿人　胡　芳）