自働化的诞生背景

1896年，日本的发明大王发明了第一台不依靠人力的自动织机，这台织机在纬线断的时候会自动停止作业。这个断线自动停止装置目前仍被很多大型织机延用。正是这种一旦发生不良，就马上停止设备来确保品质的思考方式形成了今天丰田体系支柱之一的自化。