人体髋关节是一种球形的关节，包含一个球形的股骨头和一个似碗状的髋臼。它们组成相对稳定的滑膜关节结构，周围由强大的关节囊、韧带和肌群包绕。髋关节是人体最大，关节窝最深，也是最典型、最完善的杵臼关节。它在人体运动中将躯体重量均匀传至下肢，具有负重、平衡和控制下肢多方向运动的功能，可做前屈、后伸、内收、外展、内旋和外旋等动作。髋臼内仅月状面被覆关节软骨，髋臼窝内充满脂肪，又称为Haversian腺，可随关节内压的增减而被挤出或吸入，以维持关节内压的平衡。
