夏、商、周、春秋战国时期
中国历史上的夏、商、周（公元前21世纪—公元前256年），在中国服装发展史上和世界文化史上，都占有极其重要的地位。它与中国历史上奴隶制社会的形成、演变和瓦解相始相终。也可以说，夏、商、周时期的服装是中国古代服装形成与服装制度建立的时期。在这个时期里，它完成了中国古代服装最基本的形制，即套装式的上衣下制，以及整合式的上下连属制。此后，中国历代的服装，都按照这两种基本形制发展变化。
夏代，是我国历史上第一个朝代，也是我国历史上最早的奴隶制社会。随着社会的农业、牧业生产的不断发展，陶器、铜器、玉器生产也有一定水平。有玉刀、玉板等装饰物和束发带等。商代，是奴隶社会的形成发展时期。手工业生产有了颇大发展。当时奴隶主贵族能穿上丝织品衣裳。玉器成为奴隶主的装饰品。周代，社会政治有了更大发展，有爵位等级制度，反映在祭祖服饰、器物、宫室、车马等都有严格规定。统治者严格的等级冕服的服装制度始于周代，并作为官服制度，一直影响到后代。
战国时期，封建制度得到基本确立，开始了中国历史上漫长的封建社会时代。这对服装改革和发展有了很大推动。这一时期出现了深衣制，改革了上衣下裳的形式，使上衣下裳连属在一起。同时，各大小邦国的诸侯君更讲究排场，宽衣博带成为统治阶级、男女尊卑的象征。上层阶级的服饰与奴隶的小袖短衣有了显著区别。由于服装成了严内外、辨亲疏的工具，以后历代统治阶层相沿如此，逐渐完善，给服装定下了严格的规定。
（一）帝王冕服与命妇六服
1.帝王冕服
冕服是古代帝王、诸侯、卿大夫等的礼仪服装，是中国古代服装史的一个重要组成部分。冕服由冕冠、玄衣、緟裳组成，还配有韨、革带、大带，佩绶、舄等附件。
（1）冕冠
在首服中是最尊贵的礼帽，其颜色外黑内红，盖在顶上的叫
，
的前后垂有旒，用五色缫绳贯穿珠玉而成。按不同地位等级，旒的数量、质地都有所区别。
（2）玄衣
裳
冕服是上衣下裳的基本形制，即上为玄衣，下为
裳。玄，指带赤的黑色，
，指浅红色。玄衣和
裳上配有十二章，即日、月、星、辰、山、龙、华虫、宗彝、藻、火、粉米、黼、黻。前六章做绘，后六章缔绣。
（3）冕服的种类
大裘冕为六冕中最尊贵者。以下五冕称为裨冕，以不同的章纹加以区别。衮冕：龙、山、华虫、火、宗彝、藻、粉米、黼、黻，或绘或绣于衣裳，共九章，以龙为首，故称“衮冕”。氅冕：华虫、火、宗彝、藻、粉米、黼、黻，或绘或绣于衣裳，共七章，以华虫为首，故称“氅冕”。毳冕：宗彝、藻、粉米、黼、黻，或绘或绣于衣裳，共五章，多为细毛之兽，故称“毳冕”。絺冕：粉米、黼、黻，共三章，均絺绣于裳，故称“絺冕”。玄冕：仅黻一章絺绣于裳，衣无文，只取玄衣之玄色，故称“玄冕”。
（4）礼治冠服的分类
中国素有“礼仪之邦”的美誉。周代后期，奴隶社会日趋瓦解，封建社会逐渐形成，冠服制度又被纳入“礼治”的范畴。当时，把礼划分为吉礼、凶礼、军礼、宾礼和嘉礼等五大类。吉礼：是祭拜的典礼。如对上天、日、月、星辰、司中司命、风师、雨师、礼稷、五祀、五岳、山水、川泽，以至四方百物的礼典，都属于吉礼。凶礼是丧葬之礼。帝王诸侯的丧葬以及对天灾人祸的哀吊都属于凶礼。军礼是在军事、军旅等场合所行之礼，如田猎、校阅、搜狩、出师等。宾礼是诸侯对王朝的朝见，各诸侯之间的聘问会盟等场合。嘉礼是指婚礼、冠礼、飨燕、立储等都属嘉礼。以上各种礼仪不同，衣冠制度就是根据这种礼仪需要而制定出来的。如朝会之时有朝服；从戎有军服；婚姻嫁娶有婚服；服丧之时有凶服等。中国的服饰制度在周代已经基本完备。
2.命妇六服
周代命妇的礼服，多采用袍制。而袍的形制是不分衣裳。袍服是在深衣的基础上形成的，腰部没有断缝，是一种长衣的形式，短的袍又称为襦。
周代命妇服装设有专门机构“内司服”执掌。据《周礼·天官·内司服》称：“掌王后之六服；祎衣、揄狄、阙狄、鞠农、展衣、褖农。”这六种礼服在用料和式样上差别不大，但色彩、纹样各不相同。
（1）袆衣
是王后的祭拜礼服。衣服样式上下连属，隐喻妇女德性专一。衣色为黑。刻绘为“翟”（鸡），加以彩绘，缝缀于衣上以为纹饰；夹里用白色纱縠。与袆衣相配的还有大带、蔽膝及黑舄。
（2）揄狄
是王后祭拜先公的礼服，位次于祭先王的袆衣。其式样通为袍制，衣色为青，夹里用白。衣上刻绘长尾野鸡，古称“翟”或称“狄”。故名“揄狄”。另配以大带、蔽膝，及青袜、青舄。
（3）阙狄
贵妇的礼服。列位于袆衣、揄狄之下，上自后妃，下至士妻，参加祭礼及宴见时服用。其式样袍制，外表用赤，夹里用白。配以大带、蔽膝、赤舄。
（4）鞠衣
使用范围更广，后妃命妇均可穿着。王后服用以躬亲蚕（向先帝祷告桑事，示以“男耕女织”），九嫔、卿妻用以朝会。其式样均袍制，外表为黄，夹里用白。
（5）展衣
王后、士大夫之妻在朝见帝王接见宾客时服用的礼服，衣式袍制，表里用白。
（6）褖衣
王后的礼服。衣式袍制，外表用黑，夹里用白。专用于礼见君王及燕居。这套制度一直沿用到宋、明时期，明亡后才被废止。
3.深衣形制
中国古代的服装款式，从形式上分为两种基本类型：一为上衣下裳制。一为衣裳连属制。在西周以前，主要采用上衣下裳制，那时的服装，不分男女。一律做成上下两截：一截穿在上身，称“衣”，一截穿在下身，称“裳”。到了春秋战国，出现了一种服装，把上衣下裳合并成一件，连成一体，叫作“深衣”。深衣用途十分广泛，不分尊卑，不论男女都可穿着。被用作礼服和常服。诸侯、士大夫及士人除朝祭之外，皆穿深衣。士庶阶层朝祭之时亦穿此服。
（1）深衣的形制
深衣严格规定：上衣下裙需十二幅制成。“十二幅”是表示1年有12个月的含义，反映了古人对天时崇敬的意识。深衣式样为上衣下裳连属在一起，右衽，上农长二尺二寸，长不至拖到地面，短不至露出皮肤。袖的长度等于臂之长度，约四尺二寸。衣领如矩，袖圆如规，背缝如绳直，下裙摆如似权衡平。深衣形制既保暖舒适，又方便移步；既制作简便，又穿脱随意，为此当时士大夫多愿穿深衣。所以赞为“故可以为文，可以为武，可以摈相，可以治军旅。完且弗费，善衣之次也”。
（2）深衣的花纹
周代以前在深衣形制的冕服上绣饰12章花纹。“日、月、星”，取其照临光明；“龙”取其神，变之意；“山”取其人的仰望，代表云雨或镇重的性格，象征王者镇重安静四方；“华虫”，即华丽的鸟取其文，表示王者有文章之德；“火”，取其明；“宗彝”，是宗庙的彝器，上画虎彝、蜼彝；虎，取其猛；蜼，取其智与孝。以表示有深浅之智，威猛之德；“藻”，是水草有文，象征冰清玉洁之意；“粉米”取其洁或取其善人主义，象征济养之德；黼，取其金斧断割之意；黻，则为君臣离合之意。
（3）深衣的色彩
深衣制的冕服施以十二章花纹，而十二章服的色彩，据《尚书大全》记载：“山龙纯青，华虫纯黄作会，宗彝纯黑，藻纯白，火纯赤。”又“山龙青也，华虫黄也，作绩黑也，宗彝白也，藻火赤也”。在服色上，上衣为玄色，配上日、月、星辰、山龙、华虫等白青、赤黑则五彩齐备。下裳的红色，配上黼黻之白、青黑，加上熏色本身是由赤、黄二色构成则亦成五彩。
（二）服装史上的改革者——赵武灵王
如果有人说服装的改革与兴国强兵有关系，一定觉得滑稽。然而，在我国历史上确有其事。两千多年前的战国时期，战事频繁，兼并剧烈。赵国的四周尽是虎视眈眈的强横对手，赵国赵武灵王深感长此以往，国亡无日。商代的服装形制，主要采用上衣下裳制。到了战国时期，赵武灵王坚决废止上衣下裳制，推行了胡服骑射。在春秋时期之前，战争形式以车战为主。到了战国以后，战场从平原扩展到山区，各国诸侯放弃了笨重的战车，组织骑兵和步兵，战争方式以短兵相接的近战为主。此时，赵国为适应军事发展的要求，决定以弓箭为主要武器，特令全军学习骑射，要学骑射，必先改革服装，即舍弃袖长、腰肥，领宽、下摆大的汉服，采用短衣、长裤的胡服。这样使将士骑射灵便，举止轻快。
不料，赵武灵王宣布了改革服装的意图时，却遭到他叔叔公子成和很多人的反对。认为礼节是古时圣贤传下来的，不能随便更改。有的说，应当以中原文化去改变胡人风俗，怎么能用胡人风俗来改革中原文化呢？甚至有的说，服装异样，心就不规矩；风俗奇特，人就会随落作乱。公子成甚至装病躺倒，以示不满。
但是面对强大的保守势力，赵武灵王为首的“服装革新派”毫不退让，他们认为古时的圣贤也是不断谋求改革的。舜时有苗族的文化不及中原，但长于舞蹈，舜就向他们学习跳舞。禹到了倮（裸）国，就脱掉衣服跟当地人一样赤着身子。可见古代圣贤也仿照别地风俗。只要于国于民有利，不管是哪里的，都可以学来。为了表示改革的决心，赵武灵王带头穿起了胡服。公子成也被说服了。其他反对派见公子成也穿上胡服上朝了，只好认输。
随后，赵武灵王大约用了1年时间，亲自训练出一支强大的骑兵队伍，统统胡人打扮，短衣短袖。由于赵武灵王采用了这种轻便的服装形式，军事力量逐渐强大，成为“七雄”之一。也由于赵武灵王向胡人引进的短衣、长裤的服装，以后逐渐成为汉民族服装的一部分，2000多年沿袭不断。“胡服骑射”的故事，也成为千古美谈传颂至今。