结束商业幽囚，重回马克思的身旁
1860年3月，恩格斯的父亲突然死于伤寒，子女们为了遗产继承问题产生了争执。几个弟弟妹妹一致认为，鉴于大哥一直从事共产主义活动，不重视家族企业，因此不应拥有位于巴门、曼彻斯特和恩格斯基兴（亦译为恩格耳斯基尔亨）三处公司的继承权。恩格斯得知后感到非常寒心，他本打算据理力争，留住曼彻斯特公司的继承权，不至于让过去十年工作的心血付之东流。弟弟妹妹们转而让母亲劝说恩格斯，这让母亲十分伤神。四十年来，无论恩格斯身在何处，母亲始终对他关爱备至。恩格斯深知母亲希望子女团结、家庭和睦，自己身为长子，责任重大，最终还是签署了一份协议，声明放弃所有家族企业的继承权。1861年2月13日，他在一封写给母亲的信中言辞恳切地说：
亲爱的妈妈，为了你，我克制住了这一切以及许多其他事情。世上的任何东西都丝毫不能使我让你在晚年因家庭遗产纠纷而黯伤。我以为，无论是我在你那里时的表现或是我的信件，都清楚不过地证明，我丝毫没有阻碍达成某种协议的意图，相反我愿意作出牺牲顺着你的愿望来解决一切。因此我也不多说什么，就签署了这个文件。我决不让这样的问题再来烦扰你，惊动你。我不会为此生弟弟们的气，只要他们以后不是逼得我非提不可，我甚至不愿意再对他们提起这件事。我认为这件事算是结束了，我也不打算夸耀我认为我所作的牺牲。
恩格斯与弟弟妹妹签署了协议之后，他自己的处境便进退两难——要么把全部精力都用在商业上，否则一旦公司破产，恩格斯作为股东要承担全部责任，但是偏偏他没有继承权，这意味着他必须要为这项不属于自己而是属于别人的投资承担风险；要么恩格斯就干脆放弃这份工作，而如此一来则不但这些年为公司的操劳付出一无所获，而且自己的生计也将成问题。因此，恩格斯只得又跟公司签了一份协议，1860年4月7日至1864年6月30日期间，担任欧门—恩格斯公司办事员兼襄理。协议中说：
当事人弗里德里希·恩格斯应将自己的全部时间和精力用于本协议所规定的工作，尊重哥特弗利德·欧门以及届时的雇主或几个雇主对公司的有关指示；在上述规定的任职期间不得从事其他任何职业或经营任何生意。
哥特弗利德·欧门每年按月付给弗里德里希·恩格斯一百英镑的生活费。在工作和任职期间，每次在月底最后一天支付，在任职期间如果本人提出请求并经决定后，也可将支付日期定在另一天。只要弗里德里希·恩格斯在本公司服务并履行自己的职责，本公司将从当时利润中按每一百英镑提取十英镑，作为对其工作的额外酬金。
从这里可以看出，1860年后，恩格斯的生活状况有了极大改善，相应地，自这一年起他寄给马克思的钱也是成倍增加。1864年6月30日协议期满时，由于恩格斯家族在曼彻斯特的公司投入资本股额已经达到一万英镑，因此恩格斯作为家族全权代理人成为公司正式股东。欧门不得不又跟恩格斯签了一份为期五年的新合同，根据这份合同，恩格斯的分红比例提高到公司年利润的20%，还可以从流动资本中得到年利率为5%的利息收入。成为股东后，恩格斯把大量时间都耗费在业务洽谈、信件往来和账目收支上。在1867年4月27日马克思《资本论》出版在即时，恩格斯写信说：
再过两年我和猪猡哥特弗利德的合同就要满期，根据目前这里的情况来看，我们两人都不见得希望延长它；甚至分裂更早发生也不是不可能的。果然这样，我就要彻底抛弃商业；因为如果现在还独自创业，那就是说，要极其辛勤地操劳五六年而得不到什么显著的结果，然后要再干五六年才能收获前五年的果实。这会把我彻底毁掉的。我最渴望不过的事情，就是摆脱这个鬼商业，它占去了一切时间，使我的精神完全沮丧了。只要我还在经商，我就什么也不能干；尤其是我当上老板之后，负的责任更大，情况也就更糟了。如果不是为了增加收入，我真想再当办事员。无论如何，再过几年我的商人生活就要结束，那时收入就会减少很多很多。我脑子里老是在转，那时候我们怎么办呢。但是如果事情照目前这样发展下去，即使到那时不发生革命，一切财政计划也没有终止，那末事情也总是会安排妥当的。
恩格斯无比希望早日摆脱“鬼商业”，但又担心退出之后大家的生活来源和一些突发情况得不到经费保证，例如“遇到什么事变时，我们不得不重返大陆，因而将需要一笔紧急的开支”，等等。因此，恩格斯选择继续忍受下去，直到合同期满。欧门十分清楚恩格斯的处境和想法，他巴不得恩格斯赶快退出公司，以便独占公司的全部业务。1868年12月2日，欧门与恩格斯谈判，表示愿意在恩格斯结束公司工作后一次性付给他1750镑的补偿金，条件是恩格斯不再对公司提出任何权利要求，并且五年内不得经营任何与欧门兄弟竞争的业务，并允许欧门兄弟继续使用“欧门—恩格斯公司”这块金字招牌。恩格斯必须在1869年6月30日合同期满之前继续在营业所负责行政管理，并且还要在曼彻斯特一直住到1870年6月30日，以便继任者能够便利地向他咨询。
于是，恩格斯一方面同意了欧门开出的条件，另一方面紧急致信马克思，要他立即十分准确地答复：“（1）你需要多少钱才能还清你的全部债务，把你完全解脱出来？（2）你平时的正常开支，每年三百五十英镑是否够用（治病和意外的紧急开支除外），就是说，这样你是否就无需借债了。如果不够，请把你需要的数额告诉我。”恩格斯打算把欧门给他的补偿金专门用于支援马克思，他希望在马克思还清债务后的五六年时间里每年给马克思350英镑，之后每年至少给到150英镑。马克思感动万分，回信表示这些钱完全够用。于是，恩格斯对商业结束后回到伦敦马克思身旁的新生活充满了期待。1869年6月30日，恩格斯最后一次去营业所上班，当时马克思的小女儿爱琳娜也住在曼彻斯特，她后来回忆说：
有一次我到他家里去，这时这种苦刑式的生活快要结束了，我才知道这些年对他来说是什么滋味。我永远不会忘记，那天早晨他穿上皮靴最后一次去营业所，他喊得多么高兴：“最后一次了！”几小时以后，我们站在大门口等他回来，只见他从门前的一小片田野里走过来，挥舞着手杖，容光焕发地唱着歌。然后我们就像过节一样大吃一顿，喝香槟酒，陶醉在幸福中。那时我还年幼，不懂得什么。可是现在一回想起这些情景，总忍不住流下泪来。
7月1日，恩格斯终于不用上班了，他写信对母亲说：
亲爱的妈妈：
今天是我自由的第一天，我觉得要更好地度过这一天，莫过于立即给你写信……我刚刚获得的自由使我高兴极了。从昨天起，我已经完全变成另一个人了，年轻了十岁。今天早晨，我没有到那阴郁的城市里去，而是趁天气晴朗在田野里漫步了几个小时。我的房间布置得很舒适，可以打开窗户，不必担心到处都是煤烟尘垢了，窗台上摆着花卉，屋前长着一些树木；坐在这样的房间里的写字台前，同坐在货栈里我那间只能看到天井的阴暗房间里，工作起来完全不同了。
给母亲写完信后，恩格斯立即给马克思写信：“亲爱的摩尔：好啊！从今天起再不搞可爱的商业了，我是一个自由的人了。在这方面，昨天我同亲爱的哥特弗利德就主要条款达成了协议；他已完全让步。杜西和我今天早晨在田野里作了长时间的散步，以庆祝我这第一个自由的日子。”两天后马克思回信说：“亲爱的弗雷德：最热烈地祝贺你逃出了埃及的幽囚。为了祝贺这件事，我喝了‘不该喝的一小杯’。”
1870年初夏，恩格斯委托马克思在伦敦找一所房子，作为自己新的居所，马克思全家人欢呼雀跃地张罗物色起来。7月12日，马克思的夫人燕妮致信恩格斯说：“我找到一所房子，它座落在非常美丽和方便的地方，因此得到我们大家一致的好评……它实在是太敞亮，太令人喜欢了。几乎用不着走出屋子就可以呼吸到新鲜空气和看到成千上万的人。”恩格斯对燕妮的眼光深信不疑，立即答应并住了下来。这里就是瑞琴特公园路（Regent's Park Road，又称摄政公园路）122号，坐落于伦敦西北郊摄政公园背面的报春花山麓上。Regent's对应的法文词是Régence，它正好是马克思和恩格斯26年前在巴黎决定性会面时所在的咖啡馆的名字。
9月20日，恩格斯带着莉希·白恩士和她的侄女玛丽·艾伦迁居伦敦。他们对燕妮亲自挑选的新居深感满意，这是伦敦典型的单元式住宅，极其宽敞，以至于后来伯恩施坦称这种房子是“资产阶级家庭居住的地方”。往北穿过铁路桥大约一公里就是马克思家，步行只需15分钟。两人几乎每天见面，享受生活的种种乐趣。恩格斯在这里住了25年，直到去世。从1850年到1870年，恩格斯如“埃及的幽囚”一般的20年经商生涯，终于宣告结束，两位老朋友又再次重逢了。而这时的恩格斯，也已经是正好50岁了。
恩格斯与马克思长达40年的友谊，是理想、志向、科学与真理的象征和见证，超越了一切世俗的、门第的、阶级的、物质的偏见和束缚。即便是像恩格斯的母亲那样善解人意的人，也不免于质疑恩格斯与马克思的莫逆之交。早在1849年恩格斯流亡瑞士期间，母亲就对马克思颇有微词。而到了1871年巴黎公社失败后，各国资产阶级开始向工人阶级进攻，在报刊上编造了大量谎言污蔑公社革命者。由于第一国际主要领导人马克思和恩格斯为“冲天的巴黎人”辩护，因而第一国际和他们本人遭到了很多无端诽谤。恩格斯年迈的母亲也写信来责问他，甚至归咎于马克思，于是恩格斯回了一封言辞恳切的信，坦率真诚地对深爱着自己的母亲解释说：
亲爱的妈妈：
……我丝毫没有改变将近三十年来所持的观点，这你是知道的。假如事变需要我这样做，我就不仅会保卫它，而且在其他方面也会履行自己的义务，对此你也不应该觉得突然。我要是不这样做，你倒应该为我感到羞愧。即使马克思不在这里或者甚至根本没有他，情况也不会有丝毫改变。所以，归罪于他是很不公平的。并且我还记得，从前马克思的亲属曾经断言，似乎是我把他带坏了。
关于这一点不用多谈了。这里毫无办法，只好任其如此。如果再平静一段时间，叫嚣自然会消失，而你自己也就会比较平静地看待这些事情了。
两年之后的1873年秋，恩格斯76岁的母亲与世长辞。尽管她一生从未认同过恩格斯的政治立场，但始终对他百般关爱。在母亲临终之前，恩格斯专程从伦敦赶往恩格斯基兴，陪她度过了生命中最后十余天的时光。小镇恩格斯基兴按照字面翻译是“天使的教堂”的意思，恩格斯的母亲，也正如天使一般单纯善良。