4.2.1 光学触笔的用途
（1）使用场景
有些工件存在死角位或内部特征复杂，扫描仪无法扫描，这时候就需要用接触式测量仪器来辅助扫描工作，光学触笔使用场景如图4.15、图4.16所示。
图4.15 光学触笔死角打点
图4.16 光学触笔辅助打点
（2）天远三维数字扫描系统工具栏命令介绍
天远三维数字扫描系统工具栏命令如图4.17所示。
图4.17 工具栏命令
①打开文件功能可以将扫描数据导入检测模块，支持的数据格式有*.dgm、*.asc、*.stl、*.obj。
②新建文件功能，可以将当前工程清空。
③点云另存为可以将工程内的点云数据保存并输出。
④网格另存为可以将工程内的网格数据保存并输出。
⑤选取一个点拟合生成点特征：在数据上选取一个点，如图4.18所示。点击应用，完成点特征的拟合，点击下一个，则可以进行第二个点的拟合工作。
⑥选取一组点拟合生成一个线特征：一次选取两个点，点击应用，则拟合出一条直线，如图4.19所示，点击下一个，则可以进行第二条直线的拟合工作。
图4.18 建立点特征
图4.19 建立线特征
⑦选取一组点拟合生成一个面特征：选取在同一平面的点云，如图4.20所示。点击应用，完成平面1的拟合，如图4.21所示；如果想增加平面特征，则点击下一个。
图4.20 选取参与拟合的点云
图4.21 拟合平面特征
⑧选取一组点拟合生成一个圆特征：选取一部分点云，如图4.22所示，点击应用，系统会根据选取的点云拟合出一个特征圆，如图4.23所示。
图4.22 选取参与拟合圆的点云
图4.23 拟合圆特征
⑨点击球特征命令，选取一部分点云，点击应用，系统会根据选取的点云拟合出一个特征球体，如图4.24所示。
图4.24 拟合特征球体
图4.25 拟合圆柱特征
⑩选取一组点拟合生成一个圆柱特征，如图4.25所示。
点击进入点间距测量模式，依次选择需要测量的两个点云，此时左侧的菜单栏会显示两个点的坐标值及距离，如图4.26所示。
点击两平行点云间的距离按钮，该功能可以测量两个面之间的距离，选取点云，点击拟合平面1，之后选取另一片点云，点击拟合平面2，此时左侧菜单栏里会显示两个平面的距离，如图4.27所示。
图4.26 测量两点间的距离
图4.27 测量两平行点云之间的距离
点击“对齐到世界坐标系”按钮，可以在世界坐标系与特征之间建立配对关系，以用来摆正数据的坐标系，如图4.28所示。
图4.28 将数据对齐到世界坐标系