俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）导航系统

三、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）导航系统

GLONASS（Global Navigation Satellite System）是俄罗斯的全球导航卫星系统，由俄罗斯联邦航天局、国防部工业与能源部和运输部组成的GLONASS项目部协调委员会管理。俄罗斯航天局负责系统及增强系统的开发、性能监测与控制。GLONASS系统提供军用和民用两种服务。

GLONASS由卫星星座、地面监测控制站和用户设备3部分组成。其主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标与运动速度信息等。GLONASS技术可为全球海陆空及近地空间的各种军、民用户全天候、连续地提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息。GLONASS在定位、测速及定时精度上优于施加选择可用性（SA）之后的GPS。

该系统卫星星座标准配置由24颗卫星组成，其中工作卫星21颗，备份卫星3颗，卫星高度为19 100 km，分布在倾角为64.8°的3个轨道平面内，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°，卫星的运行周期约为11 h 15 min（图5-12）。

图5-12　格洛纳斯卫星

GLONASS与GPS有许多不同之处如下：

（1）卫星发射频率不同。GPS的卫星信号采用码分多址体制（CDMA），每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址（FDMA），卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而具有更强的抗干扰能力。

（2）坐标系不同。GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用苏联地心坐标系（PE-90）。

（3）时间标准不同。GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS与莫斯科标准时相关联。