转向系统检修
1.转向盘就车检查与维修
1)转向盘安装情况检查
(1)检查转向齿轮总成、前悬架总成、车桥和转向柱总成的安装情况。
资源6-1 转向盘自由行程测量
(2)当转向盘上下、左右和轴向移动时，检查其是否存在移动，正常转向盘轴端间隙应为0mm。
(3)对转向机总成固定螺栓和螺母进行检查，测试其是否松动。
2)检查转向盘自由行程
(1)转动转向盘，使前轮处于笔直向前的位置。起动发动机，并稍微左右转动转向盘直至前轮开始移动。测量转向盘在外圆上的移动，转向盘自由行程规定的数据范围：0～35mm。
(2)当测量值超过标准值时，检查转向柱各个接头的间隙和转向机总成的安装情况。
3)检查转向盘是否处在中间位置
(1)确认转向机总成、转向柱总成和转向盘的方向是否正确安装。
(2)先对车轮定位，然后执行中间位置检查。
(3)将汽车朝前笔直停好，确认转向盘处在中间位置。
(4)松开外套筒锁紧螺母并左右转动纵拉杆进行微调，检查转向盘是否在中间位置。
4)检查转向盘转向力的大小
(1)将车辆停放在水平干燥的地面上，将驻车制动手柄拉起。
(2)发动机点火。
(3)将转向盘从中间位置转过360°，在此位置检查转向盘转向力的大小。转向盘转向力应小于36N。
(4)如果转向盘转向力超出规定值，则参考转向机总成中的小齿轮旋转扭矩。如图6-3所示为转向盘转向力矩测试。
图6-3 转向盘转向力矩测试
5)检查前轮转向角
(1)在前轮前束检查后，检查前轮转向角。
检查方法如下：
①将前轮放置在转向半径规上，将后轮放在支架上，如图6-4所示。
②检查左右车轮的最大内外车轮转向角。
图6-4 转向轮放置在转向半径规上
(2)发动机处在怠速状态时，转向盘左右转动到极限位置测量转向角，如图6-5所示，内外轮转向角参数标准如表6-1所示。
图6-5 转向轮角度测量示意图
表6-1 内外轮转向角参数标准
(3)如果前轮转向角度超过规定值，要测量齿条行程。齿条行程“L”标准数据：65.0mm。
(4)解体转向机总成检查导致齿条行程超出标准的原因。
(5)转向角不可调整。如果有转向角与规定值不符，请检查转向机总成、转向柱总成和前悬架零部件是否磨损或损坏。如果有任何不符合厂家维修资料规定的情况，要进行更换。
6)转向盘拆卸和安装
(1)拆卸。
拆卸时应注意：重新连接螺旋电缆时，用胶带固定电缆，使固定销和旋转部分对齐。这样将在安装螺旋电缆时忽略中间位置对齐这一步骤。
①将汽车停放时，使车身笔直向前。
②从转向盘中间拆卸驾驶员安全气囊模块。
③转向锁定后拆卸转向盘锁止螺母。
④使用转向盘拔具拆卸转向盘。
(2)安装。
按照与拆卸相反的步骤进行安装转向盘，注意事项如下：
①空挡位置设置。
轻轻地按照顺时针将螺旋电缆转到终止位置。然后将其逆时针旋转(约两圈半)，并在与限位器插入孔位置相同的时候停止转动，如图6-6所示。维修件安装在限位器旁的空挡位置，并且在限位器拆卸后无须调节。勿随意转动螺旋电缆，不要过度转动，否则可能导致线缆断开。
图6-6 转向盘空挡位置设置图
1—螺旋电缆固定销钉；2—转向柱固定销孔
②调整螺旋电缆固定销钉，使之与转向柱固定销孔对齐。
2.转向柱检修
1)就车拆卸转向柱
拆卸前准备工作：举起车辆，前轮悬空，将转向盘放在中间位置，断开蓄电池负极。转向柱结构如图6-7所示。
图6-7 转向柱结构
1，3—螺钉；2—下挡板；4—上护板；5—下护板
(1)从转向盘上拆卸转向盘装饰盖。
(2)旋转螺钉1 1/4圈，拆下下挡板2。
(3)拆下螺钉3，拆下转向柱上护板4和下护板5。
(4)拆下通风管。
(5)如图6-8所示，将转向柱置于最低位置，断开插接器1、2、3，将转向柱置于最高位置。
图6-8 转向柱上插接器示意图
1，2，3—插接器
(6)松开卡子。
(7)取下隔套，将转向柱拆下。
2)安装转向柱
按拆卸相反的顺序进行安装。
同时要注意检查转向盘辐条的角度是否正确。
3)转向柱调整
转向柱的调整步骤如下：
(1)松开转向柱。
(2)如图6-9所示，拧松调整螺母，调整其位置使转向柱能沿滑槽自由移动。
图6-9 转向柱调整螺母
1—调整螺母
(3)拧紧螺母。
(4)检查转向柱的锁止性能，如有问题，重复上述操作步骤。
3.机械转向器检修
机械转向器检修需用到转向横拉杆拆卸扳手及卡钳等专用工具，如图6-10和图6-11所示。
图6-10 转向横拉杆拆卸扳手
图6-11 卡钳和卡箍
(a)卡钳；(b)卡箍
1)拆卸转向器
拆卸步骤如下：
(1)用卡钳拆下卡箍，如图6-11所示，拆下齿条防尘套。
(2)如图6-12所示，测量L1和L2的距离是否与齿条的两极限端距离相等，将齿条置于中间点。
中间点＝(L1＋L2)/2
图6-12 确定齿条中间点示意图
资源6-2 转向器检修
(3)按顺序拆卸下列部件：螺栓、法兰(油封)、弹簧、齿条推杆、调整垫片、固定螺栓。
(4)用螺丝刀松开锁紧垫圈。
(5)用专用工具拆卸下列零部件，具体步骤如下：
①用扁平扳手固定齿条，拆卸转向横拉杆，如图6-13所示。
图6-13 拆卸转向横拉杆
②取下平垫圈。
③拆下锁紧垫圈。
④拆下转向齿轮的防尘罩。
(6)如图6-14所示，拆卸固定转向齿轮的卡环。
图6-14 拆卸固定转向齿轮的卡环
1—卡环
(7)如图6-15所示，拆下转向齿轮。
图6-15 拆下转向齿轮
1—转向齿轮
注意：仔细标注齿轮相对于齿条本身的角度位置。
(8)拆下齿条。
(9)拆卸下列零部件：垫圈、卡环，如图6-16所示。
图6-16 拆卸垫圈、卡环
1—垫圈；2—卡环
拆卸轴承座(从里面顶出)，如图6-17所示。
图6-17 拆卸轴承座
1—轴承座
2)安装机械转向器
机械转向器安装步骤如下：
(1)手工安装垫圈、卡环。
(2)将齿条涂G6润滑脂。
(3)将齿条置于中间点。
(4)按拆卸时做的标记装上转向齿轮。
(5)用手装好卡环。
(6)安装防尘罩。
(7)调节转向器的齿条推杆间隙，具体步骤如下：
①拆卸螺栓，如图6-18所示。
②拿下法兰盘，如图6-18所示。
③取下整垫片。
图6-18 拆卸螺栓、法兰盘
1—螺栓；2—法兰盘
④将百分表固定在支架上，将百分表和百分表支架的总成固定在转向器壳体上(无调整垫片)，如图6-19所示。调节齿条推杆间隙所用的专用工具如图6-20、图6-21所示。
图6-19 百分表、百分表支架安装在转向器壳体上
1—百分表；2—百分表支架；3—转向器壳体
图6-20 百分表
图6-21 百分表支架
注意：因制造原因，最小间隙位于齿条的中间位置。
将齿条沿压杆方向用力推，直至限位块位置，然后测量最小间隙值(在转向器中间位置，间隙应为0.01～0.06mm)，选用合适的调整垫片以达到规定间隙值。可选用的调整垫片厚度如表6-2所示。
表6-2 可选用的调整垫片厚度mm
⑤按顺序安装调整垫片、法兰盘及螺栓。
(8)安装下列部件：
①齿条推杆、弹簧和调节垫片。
②放置好环形油封，防止漏油。
③装好法兰盘。
④扭紧螺栓至12N·m。
⑤拧紧转向横拉杆的球头销至60N·m。
注意：用扁平扳手旋转固定齿杆，装上齿条防尘套；用卡钳装上卡箍。
4.助力转向器检修
拆卸助力转向器的专用工具如图6-22、图6-23及图6-24所示：
图6-22 转向横拉杆拆卸扳手
资源6-3 动力转向系统工作
图6-23 套管1
L＝100mm，ϕA＝20mm，ϕB＝21.5mm
图6-24 套管2
I＝50mm，ϕC＝22.5mm，ϕD＝24.5mm
1)拆卸助力转向器
拆卸步骤：
(1)拆转向器。
(2)如图6-25所示，测量L1和L2的距离是否与齿条的两端位置相符，将齿条置于中间点。
中间点＝(L1＋L2)/2
图6-25 确定齿条中间点示意图
(3)在拆卸分配阀前精确标记齿轮相对于分配阀的角度位置。
(4)拆卸固定分配阀的螺栓。
(5)取下分配阀，如图6-26所示。
图6-26 分配阀
1—螺栓；2—分配阀
(6)按顺序拆卸下列部件：螺栓、法兰盘(环形油封)、调整垫片、弹簧、齿条推杆、紧固件、助力推杆。
如图6-27所示为法兰盘固定螺栓与紧固件。
图6-27 法兰盘固定螺栓与紧固件
1—螺栓；2—紧固件
(7)拆卸齿条防尘罩。
(8)用螺丝刀拆球头销的橡胶保护套。
(9)用螺丝刀拆锁紧垫圈。
(10)用扁平扳手固定齿条，借助扁平扳手拆球销，如图6-28所示。
图6-28 拆卸球销
1—扁平扳手；2—球销
拆下扁平垫圈、锁紧垫圈，拆下齿条，如图6-29所示。
图6-29 拆下齿条
1—齿条
(11)助力推杆铰链的更换。
①拆卸。拆卸时将千斤顶置于套管2及套管1之间，如图6-30所示。
注意：套管对铰链外套正中而不应与千斤顶杆或千斤顶壳体接触，借助压力拆下铰链。
图6-30 千斤顶置于套管1和套管2之间
1—套管1；2—套管2
②安装。借助套管1和套管2装上新铰链。
注意：将铰链置中(A＝B)。
2)安装助力转向器
助力转向器的安装步骤如下：
(1)装上涂有G6润滑脂的齿条。
(2)在壳体与齿条之间插入保护套。
(3)安装分配阀；拧紧螺栓至12N·m；调节齿条推杆的间隙。
(4)安装齿条推杆、弹簧和调整垫片。
(5)将法兰盘、锁紧垫、平垫圈按照规定要求装好。
(6)拧紧转向横拉杆球头销至60N·m。
(7)将锁紧垫圈插入球头销的凹口中。
(8)按要求装好球头销保护罩、保护伸缩罩及弹性环。
(9)安装助力推杆固定螺母，拧紧至55N·m。
5.转向助力泵检修
转向助力泵拆装专用工具如图6-31和图6-32所示。
图6-31 卡钳和卡箍
(a)卡钳；(b)卡箍
图6-32 夹皮胶布管夹
1)拆卸转向助力泵
拆卸步骤：
(1)拆附件传动皮带。
(2)如图6-33所示，拆装转向助力泵油管用夹皮胶布管夹夹住管子。
资源6-4 转向助力泵检修
图6-33 拆装转向助力泵油管
1—管子；2—夹皮胶布管夹
资源6-5 就车拆卸转向助力泵
(3)用卡钳松开卡箍，脱开管子。
(4)如图6-34所示，拆装转向助力泵管路，将螺栓a拆下，取下管子。
图6-34 拆装转向助力泵管路
1—管子；2—螺栓a；3—螺栓b；4—螺栓c
(5)拆卸螺栓b和c。
(6)如图6-35所示为转向助力泵总成，拆卸螺栓d和e。
图6-35 转向助力泵总成
1—螺栓d；2—螺栓e
(7)如图6-36所示，拆卸螺栓f、法兰盘，取下法兰盘及转向助力泵总成。
2)安装转向助力泵
转向助力泵安装，具体步骤如下：
(1)将法兰盘置于转向助力泵上。
(2)安装螺栓f，拧紧至22N·m。
(3)将助力泵总成置于发动机壳体上。
(4)安装螺栓d并拧紧。
(5)安装螺栓e、c、b，分别拧紧至22N·m。
(6)连接管子，安装螺栓a。
(7)拧紧管子，扭矩为25N·m。
(8)用卡钳连接管子，拆下夹皮胶布管夹。
(9)装上附件传动皮带。
图6-36 转向助力泵及法兰盘
1—法兰盘；2—螺栓f
安装转向助力泵后要对转向助力系统进行排气，具体步骤如下：
(1)发动机熄火。
在此状态下将转向器从左极限位至右极限位来回操纵，并随着液面的下降添加动力转向油。
(2)发动机运转。
当发动机转动时将转向器从左至右来回操纵以排空管道中的空气，如有必要添加动力转向油。
6.防盗装置检修
拆卸防盗装置前首先断开蓄电池负极。
如图6-37所示为防盗装置。
图6-37 防盗装置
1，3—螺钉；2—挡板；4—上盖板；5—下盖板
1)拆卸防盗装置
(1)先将螺钉1拧1/4圈，拆下挡板。
(2)拆卸螺钉3。
(3)将转向柱上盖板、下盖板拆下。
(4)拆开插接器固定夹，脱开插接器；如图6-38所示为防盗装置插接器及其固定夹。
图6-38 防盗装置插接器及其固定夹
1—插接器；2—插接器固定夹
(5)卸下螺栓，将点火钥匙放在A与S之间，用螺丝刀压下止动销，卸下防盗装置，如图6-39所示。
图6-39 拆卸防盗装置螺栓
1—螺钉
2)安装防盗装置
按照上述拆卸的相反顺序进行安装。
注意：拔出点火钥匙时，要检查转向锁止性。
7.电动助力(EPS)转向系统的检修
1)电动助力转向系统的检修电路
图6-40所示为电动助力转向系统的检修电路。
图6-40 电动助力转向系统的检修电路
图6-40 电动助力转向系统的检修电路(续)
图6-40 电动助力转向系统的检修电路(续)
2)EPS控制单元输入/输出信号标准
电动助力控制单元输入/输出信号的标准如表6-3、表6-4、表6-5所示，在进行检测时要将测量值与标准数值进行对比，并根据故障代码分析具体故障部位。
表6-3 电路检测仪参考值
续表
表6-4 EPS诊断仪标准
表6-5 EPS诊断仪故障代码一览表
3)电动助力转向的基本检修
(1)电源电路端口松动和蓄电池检修。
检查蓄电池正极/负极端及接地端是否松动，同时确认蓄电池电压正常。
(2)EPS警告灯检修。
①在打开点火开关的情况下，确保EPS警告灯点亮。
②如果不点亮，则检查CAN通信电路。
③点火开关转动到ON位置且发动机起动之后，确保EPS警告灯关闭。如果没有熄灭，执行自诊断。
④故障诊断结束之后，一定要清除故障代码记忆。
(3)EPS控制单元供电与接地电路的检修。
①EPS控制单元接头的检查。
点火开关转到OFF位置，将EPS控制单元线束接头断开，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常。如正常转至②；如异常则是接头端口出现松动、损坏、开路或短路，要进行修理或更换。
②检查EPS控制单元接地电路。
断开EPS控制单元线束接头M38，然后检查EPS控制单元线束接头，M38与接地之间的导通性。
检查端口18是否接地，检查其导通性，如图6-41所示。若正常则转到③；如异常则检查接地电路开路或短路，修理或更换故障零部件。
图6-41 检查端口18的导通性
③检查EPS控制单元电源电路。
将点火开关转至ON位置，检查EPS控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间的电压。端口10、17接地测得的电压数值应为蓄电池电压(约12 V)，如图6-42所示。
若数据正常，则电源和接地电路正常；若异常，则为电源电路开路或短路，要修理或更换故障零部件。
图6-42 检查端口10、17的导通性及电压
4)电动助力转向系统常见故障的检修。
(1)蓄电池电压故障检修。
①检查EPS控制单元接头。
将点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，检查端子有无变形、断开、松弛等异常。
重新安装接头，确保牢固并执行自诊断，查看在自诊断中是否显示“BATTERY_VOLT”。如是则转到②；否则是接头端口出现松动、损坏、开路或短路，需修理或更换端口。
②检查EPS控制单元接地电路。
关闭点火开关，断开EPS控制单元线束接头M38，然后检查EPS控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。检查端口18是否接地导通。若是则转到③；否则是接地电路开路或短路，需修理或更换故障零部件。
③检查EPS控制单元电源电路。
将点火开关转至ON位置，检查EPS控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间的电压，端口10、17应接地，测得的电压应为蓄电池电压(约12V)。
若数据测量正常，则转到④；否则应是接头端口出现松动、损坏、开路或短路，需修理或更换故障零部件。
④检查EPS控制单元。
点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，起动发动机，在测试仪数据监控中检查“MOTOR VOL”，其电压应为10～16V。
若数据正常则转至⑤；否则是EPS控制单元故障，要更换EPS控制单元。
⑤检查电源电路。
关闭前大灯、A/C、鼓风机以及后窗除雾器。转动转向盘，直到转不动，同时在测试仪数据监控中检查“MOTOR VOL”，其电压应为10～16V。
若正常则检测结束；否则是电源电路开路或短路，需修理或更换故障零部件。
(2)扭矩传感器故障检修。
①检查EPS控制单元接头。
点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常。
重新安装接头并执行自诊断，查看在自诊断中是否显示“TORQUE SENSOR”，若是则转至②；否则应是接头端口出现松动、损坏、开路或短路，应修理或更换端口。
②检查扭矩传感器接头。
点火开关转到OFF位置，断开扭矩传感器线束接头，然后检查端口有无变形、松弛等异常，重新牢固安装接头并执行自诊断，查看在自诊断中是否显示“TORQUE SENSOR”。若是则转至③；否则应是接头端口出现松动、损坏、开路或短路，应修理或更换端口。
③检查扭矩传感器线束。
点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头以及扭矩传感器线束接头。检查EPS控制单元线束端口M37与扭矩传感器线束接头M90之间的导通性，如图6-43所示。
图6-43 扭矩传感器线束接头的测量
扭矩传感器线束接头导通性如表6-6所示。
表6-6 扭矩传感器线束接头导通性
若上述数据正常则转至④；否则是EPS控制单元与扭矩传感器之间线束出现开路或短路，应维修相应的线束。
④检查扭矩传感器的电源。
连接EPS控制单元与扭矩传感器线束接头，将点火开关转至ON位置，将转向盘转到中置位置(转向力：0)，然后检查EPS控制单元线束接头M37的电压，扭矩传感器电源端口5-7电压约为8V。如正常则转至⑤；否则应是EPS控制单元故障，应更换EPS控制单元。
图6-44所示为扭矩传感器电源电压测量。
图6-44 扭矩传感器电源电压测量
⑤检查扭矩传感器信号。
将转向盘转到中置位置(转向力：0)，然后检查EPS控制单元线束接头M37的电压，扭矩传感器(辅)端口4-7电压应为2.5V，扭矩传感器(主)端口6-7电压约2.5V。若正常，则EPS控制单元故障，需更换EPS控制单元；若异常则是扭矩传感器故障，应更换转向柱总成(包括电动机、减速齿轮、传感器)。
图6-45所示为扭矩传感器信号检测。
图6-45 扭矩传感器信号检测
(3)电动机故障检修。
①检查EPS控制单元接头。
将点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，检查端口有无变形、断开、松弛等异常现象。
重新牢固安装接头并执行自诊断，查看在自诊断中是否显示“EPSMOTOR”。若显示转到②；若不显示则接头端口出现松动、损坏、开路或短路，应修理或更换端口。
②检查电动机电阻。
点火开关转到OFF位置，从EPS控制单元上断开电动机线束接头M351，检查电动机线束接头M351之间的电阻，用欧姆表测量端口19-20。若测得的阻值为0.1Ω或更小，则EPS控制单元故障，需更换EPS控制单元。图6-46所示为电动机线束接头电阻值测量。
若测量数据不在上述范围，则是电动机故障，需更换转向柱总成(包括电动机、减速齿轮、传感器)。
图6-46 电动机线束接头电阻值测量
(4)EEPROM故障检修。
①检查EPS控制单元接头。
将点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常现象。
②重新安装接头并执行自诊断，检查在自诊断中是否显示“EEPROM”。若显示，则EPS控制单元出现故障，需更换EPS控制单元；若不显示，则接头端口出现松动、损坏、开路或短路，应修理或更换端口。
(5)控制单元故障检修。
①检查EPS控制单元接头。
点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常。
若正常转到②；若异常，则接头端口出现松动、损坏、开路或短路，需修理或更换端口。
②检查EPS控制单元接地电路。
断开EPS控制单元线束接头M38，然后检查EPS控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。若正常则转到③；若异常，则是接地电路开路或短路，应修理或更换故障零部件。
③检查EPS控制单元电源电路。
将点火开关转至ON位置，检查EPS控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间的电压，使端口10、17接地，测量其电压为蓄电池电压(约12 V)。
若正常，则转至④；若异常，则是电源电路开路或短路，需修理或更换故障零部件。
④检查EPS控制单元。
牢固连接EPS控制单元线束接头并执行自诊断，检查在自诊断中是否显示“CONTROLUNIT”。若显示则是EPS控制单元故障，需更换EPS控制单元；若显示异常则检测结束。
(6)车辆速度信号故障检修。
①检查ABS执行器和电子单元(控制单元)地线电路。
执行ABS执行器和电子单元(控制单元)自诊断。若正常则转至②；若异常则修理或更换故障零部件。
②检查车速表。
执行组合仪表(车速表)自诊断。若正常转则至③；若异常则修理或更换故障零部件。
③检查EPS控制单元接头。
点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常，重新牢固安装接头并执行自诊断。EPS控制单元自诊断显示结果如表6-7所示。
表6-7 EPS控制单元自诊断显示结果
若自诊断显示“CAN_VHCL_SPEED”，则EPS控制单元发生故障，需更换EPS控制单元；若显示“CAN_COMM_CIRCUIT”，则检查通信电路。
若接头端口出现松动、损坏、开路或短路，则修理或更换端子。
(7)发动机信号故障检修。
①检查发动机速度信号。
确保诊断仪数据监控上显示的速度信号值与车速表上的一致，若正常则转至②，否则应检查车速表与电路。
②检查EPS控制单元接头。
点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常。
重新牢固安装接头并执行自诊断。EPS控制单元自诊断显示结果如表6-8所示。
表6-8 EPS控制单元自诊断显示结果
若自诊断显示“CAN_ENG_RPM”，则是EPS控制单元故障，应更换EPS控制单元；如果显示“CAN_COMM_CIRCUIT”，应检查CAN通信电路。
若不显示，则是EPS控制单元接头端口出现松动、损坏、开路或短路，需修理或更换端子。