ABS系统故障检修
大多数ABS系统都具有较高的工作可靠性，但在使用过程中仍免不了出现工作不良现象，对此应及时进行检修，以确保制动系统的正常工作。ABS系统与普通的制动系统相比，有其自身的特点，在检修过程中应在以下几个方面特别加以注意：
在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电气元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。
在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正、负极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。
电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损坏，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。
在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS系统蓄电器内的压力，防止高压制动液喷射伤人。
在更换ABS系统的制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件(高压耐腐蚀件)，以免管路破损而引起制动突然失灵。
为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。
制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。
在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头，也不可将齿圈作为支点撬动；否则，将造成轮齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系统的正常工作。
1.ABS故障诊断的一般程序
不同车型，甚至同一系列不同年代生产的汽车，由于装用的ABS型号不同，其具体诊断方法与步骤均不尽相同。ABS故障诊断的一般流程如图7-44所示。
图7-44 ABS故障诊断的一般流程
2.常规检查
做好常规检查，发现比较明显的故障，可以节省时间、提高效率。常规检查主要包括以下几个方面：
检查制动液面是否在规定范围内。
检查所有继电器、熔断器是否完好，插接是否牢固。
检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。
检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好：电动液压泵、液压单元、4个车轮转速传感器、制动液面指示灯开关。
检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。
检查蓄电池电压是否在规定范围内。
检查驻车制动器是否完全释放。
检查轮胎花纹高度是否符合要求。
1)制动液的更换与补充
更换或补充制动液的流程如下：
(1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记处，如图7-45所示。
图7-45 储液室最高液位标记
(2)如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除。
(3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。
(4)待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查。
(5)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，则先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的(3)和(4)过程。
(6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，则应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。
2)制动系统的排气
ABS系统的排气方法有仪器排气和手动排气等。应根据不同的车型和条件进行选择。
(1)仪器放气。
①将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将变速器置于停车位置。
②松开驻车制动器。
③安装ABS检测仪(具有排气的控制功能)的接线端子。
④向用于主缸和液压组件的储液器加注制动液到最大液面高度。
⑤起动发动机并以怠速运转几分钟。
⑥稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进入排气程序，并且感到制动踏板有反冲力。
⑦按规定顺序打开放气螺钉。
(2)手动排气。
准备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，仔细阅读对应车型的维修手册中的相关内容。
清洗储液器盖及周围区域。
拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。
安装储液器盖。
(3)制动压力调节器与主缸及制动轮缸的排气。
①将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。
②拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。
③按规定的排气顺序，在其他车轮上进行排气操作。
3.警告灯诊断
装有ABS系统的汽车在仪表盘上设有制动警告灯(红色)和ABS系统故障警告灯(黄色)。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动装置警告灯应闪亮一下(约2s)，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应熄灭，否则说明ABS系统有故障。可利用两灯的闪亮规律，粗略地判断出系统发生故障的部位。警告灯诊断如表7-1所示。
表7-1 警告灯诊断
续表
4.故障代码诊断
大多ABS系统具有自诊断和故障保险功能，当点火开关开始处于点火位置时，电子控制单元将会自动地对自身、车轮转速传感器、制动压力调节器中的电气元件进行静态测试。在此期间，如果ABS电子控制单元发现系统中存在故障，则电子控制单元会以故障代码的形式储存记忆故障情况，持续点亮ABS警告灯。当汽车的速度达到一定值时，ABS系统的电子控制单元还要对系统中的一些电气元件进行动态测试，如果发现系统中有故障存在，则电子控制单元会以故障代码的形式存储记忆故障情况。
诊断ABS系统故障时，按照设定的程序和方法可读取故障代码。维修人员可根据故障代码的含义确定故障的范围。
1)故障代码的读取与清除
故障代码的读取方法有人工和仪器两种，具体应用根据车载电子控制单元的功能及维修设备条件选择。
(1)人工读取故障代码。
人工读取故障代码的方式通常有：通过ABS警告灯闪烁读取、通过电子控制单元盒上的二极管灯读取、通过自制的发光管灯读取、通过自动空调面板读取等几种。但读取故障代码的一般程序是：
①将点火开关置于断开位置。
②用跨接线跨接诊断插座中的相应端子。
③将点火开关置于点火位置，以正确的方法计数警告灯或发光二极管的闪烁次数，确定故障代码。
④从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况。
⑤排除故障后，按规定程序清除故障代码。
(2)仪器读取故障代码。
故障代码扫描仪可以从ABS电子控制器存储器中读取故障代码，同时还具有故障代码翻译、检测步骤指导和基本判断参数提供等功能。
2)根据故障代码诊断故障
故障代码能够显示故障的性质和范围，维修人员可根据故障代码的提示迅速、准确地确定故障的性质和部位，有针对性地检查有关部位、元件和线路，将故障排除。
根据故障代码进行故障的诊断与排除时，调出故障代码后应对照《维修手册》查看故障代码的含义，结合该车电路和有关元件的检测方法，按相应步骤诊断和排除故障。
3)无故障代码时的故障诊断
电子控制单元的故障诊断系统是检测它的输入、输出信号是否在规定的范围内变化，若信号超出了规定的范围，则判定为故障。但有时输入、输出信号虽然在规定范围内，却不能正确地反映系统的工况，造成ABS系统工作不良。此时应借助测试仪读取系统各传感器的数据并与标准数据比较，进一步检查各传感器或开关信号是否正常，以确认故障原因和部位。而且，系统中的机械故障也不能通过电子回路反映出来。因此，应根据其表现出来的现象进行分析，以确认故障原因和部位。
4)偶发性故障
在电子控制系统中，在电气线路和输入、输出信号的地方，可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或在ABS电子控制单元自检时留下故障代码。如果故障原因持续存在，那么只要按照故障代码诊断步骤就可以发现不正常的部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。在这种情况下，可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。
(1)当振动可能是主要原因时：
①将接头轻轻地上下、左右摇动。
②将线束轻轻地上下、左右摇动。
③将传感器轻轻地上下、左右摇动。
(2)当过热或过冷可能是主要原因时：
①用吹风机加热被怀疑有故障的部件。
②用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。
(3)当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时：打开所有电器开关，包括前照灯和后窗除霜开关。
如果此时故障没有出现，则要等到下次故障再次出现时才能诊断故障。