7.3.2 训练内容
(1)在A、B两点间横向平移,如图7-26所示。
①调出模拟器场景中的F3C方框场地。
②手动起飞,将飞机在A点悬停。
图7-26 横向平移练习
③将飞机悬停在A点,保持飞行高度2 m不变,时间为10 s。
④在A点悬停时,同时去观察B点的位置(将飞机从A点移动到B点,保持速度匀速缓慢很重要。此时控制速度的是副翼舵面)。
⑤将飞机匀速飞到B点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(副翼舵),用俯仰舵控制直线飞行轨迹的精确。
⑥飞机到B点悬停,高度为2 m,悬停时间为10 s。
(2)B、C两点间竖向平移,如图7-27所示。
①在B点悬停的过程中,去观察C点的位置。
②将飞机匀速飞到C点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵),同时用副翼舵控制直线飞行轨迹的精确。
③将飞机悬停在C点,保持飞行高度2 m不变,时间为10 s。
(3)C、D两点间横向平移,如图7-28所示。
图7-27 对尾竖向向上平移
图7-28 对尾横向向右平移
①在C点悬停的过程中,去观察D点的位置。
②将飞机匀速飞到D点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(副翼舵),用俯仰舵控制直线轨迹的精确。
③飞机到D点悬停,高度为2 m,悬停时间为10 s。
(4)D、A两点间竖向平移,如图7-29所示。
①在D点悬停的过程,去观察A点的位置。
②将飞机匀速飞到A点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(升降舵)。
③飞机到A点悬停,高度为2 m,悬停时间为10 s。
④将飞机从D点回到A点的时候要注意速度,减速,慢行,再回到A点悬停。
小贴士
(1)飞机在直向运动时可以先压住主要方向舵面,另一个辅助舵面随时调整保持直线运动的精确。
(2)用其他3种姿态分段完成A→B,B→C,C→D,D→A的移动,其飞行的高度、速度是需要一直保持恒定的参数,每到一个点可以保持悬停10 s。其中BC段俯仰舵和副翼舵的控制方式有什么不同?
图7-29 对尾竖向向下平移
(3)如果是90°姿态平移,那控制速度的是一个舵面,控制轨迹精确的是另一个舵面。如果是45°姿态平移,则需要同时用两个舵面来控制速度和轨迹的精确,不分主次。对于这两种情况,相同点是油门舵面时刻保持调整来控制飞行高度的一致。
(4)保持每个点停顿3 s连续移动。最终的练习效果是在移动过程中,能随时停留在某点,又能随时启动。
斜向平移练习
(5)A、B间斜向平移,如图7-30所示。
①手动起飞,将飞机在A点悬停。
②将飞机悬停在A点,保持飞行高度2 m不变,时间为10 s。
③在A点悬停时,同时去观察B点的位置。
④将飞机匀速飞到B点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵与副翼舵)。
⑤将飞机悬停在B点,保持飞行高度2 m不变,时间为10 s。
(6)B、C间斜向平移,如图7-31所示。
①在B点悬停的过程,去观察C点的位置。
②将飞机匀速飞到C点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵与副翼舵)。
③将飞机悬停在C点,保持飞行高度2 m不变,时间为10 s。
(7)C、D间斜向平移,如图7-32所示。
①在C点悬停的过程,去观察D点的位置。
②将飞机匀速飞到D点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵与副翼舵)。
③将飞机悬停在D点,保持飞行高度2 m不变,时间为10 s。
(8)D、A间斜向平移,如图7-33所示。
①在D点悬停的过程,去观察A点的位置。
②将飞机匀速飞到A点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵与副翼舵)。
③将飞机悬停在A点,保持飞行高度2 m不变,时间为10 s。
图7-30 左斜向上平移
图7-31 右斜向上平移
图7-32 右斜向下平移
图7-33 左斜向下平移