8.1.2 常用工具认识
1.测量工具
（1）水平仪。水平仪主要用来对电动机座进行水平校准，检测机臂、电动机、飞控等安装是否水平。水平仪实物如图8-1所示。
常用工具认识
图8-1 水平仪实物
（2）螺距尺。螺距尺可以支持测量800 mm的主旋翼螺距，方便在90级直升机上使用。感应器正、负最大可测量的度数为90°，分辨率为0.1°。螺距尺实物如图8-2所示。
图8-2 螺距尺实物
①用AP800螺距尺测量无平衡翼机型方法。AP800数位螺距尺，适用无平衡翼与有平衡翼直升机，可自动侦测水平角度，测量结果通过液晶显示屏显示。测量分为2个步骤进行。
步骤一：归零。无平衡翼机型量测如图8-3所示。将AP800置于机身侧板水平面处，按“ZERO”键归零。
步骤二：量测角度。将AP800固定于主旋翼量测角度。无平衡翼机型量测如图8-4所示。
图8-3 无平衡翼机型量测
图8-4 无平衡翼机型量测
②平衡翼机型螺距量测方法。当量测平衡翼机型时，将平衡杆固定并保持水平位置。调整主旋翼角度使螺距尺下缘与平衡杆平行时按“ZERO”键归零。平衡翼机型螺距量测如图8-5所示。
图8-5 平衡翼机型螺距量测
（3）游标卡尺。游标卡尺是精密测量工具，它是精密制造、精确标定的。它是一切制造、装配、检验的基准。所有维修人员应熟悉其如何使用、读值和保管。
游标卡尺是常用的内、外及深度的测量尺，有机械式与电子式两种，如图8-6所示。电子数显游标卡尺是固定翼、直升机、多轴无人机常用的组装工具。
游标卡尺的读数是由主尺和副尺两部分之和表示的。
游标卡尺有英制和公制两种刻度。日常使用的为公制，民航飞机维修方面，使用的多为英制。这里以英制单位的游标卡尺为例来说明。游标卡尺采用十进制，主尺上每英寸分10大格，每大格为0.1英寸[1]；每1大格又分成4小格，每小格为0.025英寸；副尺刻线为25小格，即将主尺每小格分为25份，因此，其精度为0.001英寸。游标卡尺的读法如图8-7所示。
图8-6 游标卡尺
图8-7 游标卡尺的刻度读法
2.拆卸工具
（1）球头钳。球头钳是可以用来拆卸球形或有球形结构的工件，如图8-8所示。
弯嘴通用球头钳（只能用于4.5 mm规格球头），用于拆除球头扣，适合拆除困难位置的球头。其具有实用、方便等优点。
（2）拉玛。拉玛，实应为拉马，是机械维修中经常使用的工具。其主要用来将损坏的轴承从轴上沿轴向拆卸下来。拉玛主要由旋柄、螺旋杆和拉爪构成，有两爪、三爪之分，主要尺寸为拉爪长度、拉爪间距、螺杆长度，以适应不同直径及不同轴向安装深度的轴承。使用时，将螺杆顶尖定位于轴端顶尖孔调整拉爪位置，使拉爪挂钩于轴承外环，旋转旋柄使拉爪带动轴承沿轴向向外移动拆除。两爪和三爪拉玛实物如图8-9所示。
图8-8 球头钳
图8-9 两爪和三爪拉玛实物
拉玛零部件的组装，共分为以下5步。
第1步：选择2个金属夹片，1个拉脚，1个螺栓、螺母。拉脚零部件的选择，如图8-10所示。
第2步：选择相同位置的孔安装夹片，相同方式组装3个拉脚。拉脚的组装如图8-11所示。
图8-10 拉玛零部件选择
图8-11 拉脚的组装
第3步：连接丝杠与丝杠座，丝杠与丝杠座的连接如图8-12所示。
第4步：连接拉脚与丝杠座，拉脚与丝杠座的连接如图8-13所示。
图8-12 丝杠与丝杠座的连接
图8-13 拉脚与丝杠座的连接
第5步：可调式夹片方向让拉爪钩方向保持一致，即完成了组装，组装完成后的效果如图8-14所示。
拉玛的连接方式有两种，即两爪连接和三爪连接。两爪连接方式如图8-15所示，三爪连接方式如图8-16所示。
拉玛在使用时要注意以下事项：
①拉爪固定被拉物时，务必保持拉爪内角面与被拉物体接触面保持垂直结合。
②利用扳手顺时针上紧丝杠，如果较为吃力，可轻微敲击丝杠头部，然后继续拧紧丝杠。
③可调节拉脚孔连接位置或拉脚方向达到最适合的拉取范围。
图8-14 组装完成后的效果图
图8-15 两爪连接方式
图8-16 三爪连接方式
（3）卡簧钳。卡簧钳从外形上来说是属于尖嘴钳的一种。它是专门用来安装和拆卸卡簧环的工具。卡簧钳实物如图8-17、图8-18所示。从作用类型来划分，卡簧钳主要分为内卡簧钳和外卡簧钳，主要用于各种机械设备上各种卡簧的拆卸和安装。这种钳子的出现方便了工人对于器械轴轮中间卡簧的操作。
卡簧钳的造型和操作方法基本与其他常见钳子相同，只要用手指带动钳腿的张开、合并，就可以操控钳嘴，并完成卡簧的安装、拆卸过程。
（4）振动解刀。振动解刀是一种特殊的拆卸工具，包括铆枪-冲击部分和螺刀杆-旋转部分，螺刀头可更换。振动解刀有手动（图8-19）与电动两种。使用时，将螺刀杆配以合适刀头放入铆枪的铆头安装孔，若用的是手动的振动解刀直接敲击手柄即可利用解刀的振动对紧固件进行敲击，松动螺纹间的锈蚀、杂质，用扳手旋转螺刀杆拆下螺钉。注意：使用此方法时要控制好震枪，避免伤及机件。
图8-17 卡簧钳（一）
图8-18 卡簧钳（二）
图8-19 振动解刀
（5）圆头锤。圆头锤如图8-20所示，其特征是一端为平头，另一端为球形头。通常用于某些部件的敲击。由于其锤面设计硬度大，只能用于锤击较硬的金属部件，而不能敲击铝及铜等软金属部件和螺栓。这类锤的质量是按无手柄的锤头质量来规定的，从几十克到上千克不等。
（6）横锤和直锤。横锤和直锤的特征：在锤的一端用横向或纵向楔形端代替了圆头锤的圆头端。用于对金属板的初始弯曲或校直金属端边。横锤楔形端与手柄中线垂直，直锤楔形端平行于手柄。
（7）软锤。软锤如图8-21所示，它用于软金属的成型加工和软金属部件及容易致损表面的敲击作业。软锤所用材料有木料、牛皮、橡皮、塑料及合成材料等。不同的软锤材料其硬度各不相同。某些合成材料制成的软锤，其锤面硬度可根据需要更换，从而适用多种工作环境。
图8-20 圆头锤
图8-21 软锤
使用敲击工具时，应该根据工作任务选择相应材料的锤头。使用前首先要检查手柄是否固定牢靠。敲击时，应以前手臂作为手柄的延长，用弯肘挥动锤头。在一些锤击力要求不大、空间狭小处，可以用手腕的活动来完成，被称为腕击。应使锤头的端面始终垂直于所敲击的工件；使用完毕后要清洁锤面，保证无污垢，并应注意保持锤头的表面光滑，以免损伤工件。
3.夹持工具
（1）鱼口钳。鱼口钳又称滑动支点钳，如图8-22所示。它是维修常用夹持工具。钳长有150～200 mm不同尺寸，在其铰接点部位有一个双孔槽，通过滑动支点在双孔中的位置，可以改变其夹持物件的范围；并且可以利用其根部剪切钢丝。但维修中切勿用它夹持拆装螺栓，尤其不能用于铝、铜螺母的拆装，否则将破坏螺母的外形，导致正常扳手不能使用。
图8-22 鱼口钳
（2）水管钳。水管钳又称内锁支点钳，如图8-23所示。它的钳口与钳柄呈一定角度，其铰接点可滑动调节。钳口可夹持范围变化大，夹持力较大，可夹住密封螺母、管子和异型零件。
图8-23 水管钳
（3）大力钳。大力钳又称手虎钳，如图8-24所示。这种钳子属于复合型钳子，钳口的夹持力可通过手柄后端可旋动的螺栓调节。当压紧手柄时，复合支点可使夹持力倍增。即使松开手柄，两钳口也不会打开。如果需要松开钳口，可以通过手柄后端的一个小杠杆将其松开。
（4）尖嘴钳。尖嘴钳用于夹持小物体，可在狭小空间进行操作，如图8-25所示。尖嘴钳有不同长度的半圆形钳口，有直、斜尖嘴钳两种。它用于附件紧密处的操作和夹持小物体，拧保险丝结等。
（5）斜口钳。斜口钳又称作克丝钳，是维修中不可少的工具，如图8-26所示。它是短钳口的剪切工具，在其钳口有一个小角度形成刀刃，用于剪切金属丝、铆钉、开口销和小螺钉。
图8-24 大力钳
图8-25 尖嘴钳
图8-26 斜口钳
（6）鸭嘴钳。鸭嘴钳的手柄长，钳头扁平，形状像鸭子嘴，如图8-27所示。在颚口内有细牙，用来增加对夹持物的摩擦力。较长的手柄提供了良好的夹持能力，用于拧保险丝结。
（7）平口钳。平口钳的钳口较厚，钳前端平直，如图8-28所示。平直的钳口有相当的深度可用于凸缘弯边，且咬合齐整，可制作较好的弯曲造型。钳子根部有剪切刃，可用于剪切钢丝等物。
图8-27 鸭嘴钳
图8-28 平口钳
（8）保险钳。保险钳集夹持钳、斜口钳、旋转手柄于一体，如图8-29所示。使用时，首先在已固定好一端的保险丝上确定所需编结的保险丝长度，然后用钳口夹住另一端并用锁机构锁紧。用手抓住钳子尾端的旋转钮，向后拉动，即可使保险丝编花。其编结的密度取决于拉动的次数。保险丝另一端固定以后，可用它的刃口剪去多余的保险丝。
使用钳子要遵守两条重要规则：
（1）不要使钳子超出其能力。长钳口特别脆弱，容易产生崩裂、折断或造成边缘缺损。
（2）不要用钳子拧螺母。钳子的夹持会使螺母快速损坏。
图8-29 保险钳
4.拧动工具
（1）螺钉旋具。螺钉旋具按它的形状、刀口类型和刀口宽度分类。螺钉旋具的长度是以刀杆长度标示，从十几毫米到几百毫米有多种长度。刀柄一般采用木质和高强度塑料。
①“偏置”螺钉旋具。在垂直空间受到限制时，可使用“偏置”螺钉旋具，如图8-30所示。“偏置”螺钉旋具的两端头与杆身成90°，两刀口相互垂直。交替使用两头，大多数螺钉都能完成拆装。“偏置”螺钉旋具有标准型和埋头型。
②“一”字螺钉旋具。“一”字螺钉旋具，又称普通型螺钉旋具，如图8-31所示。用于带有“一”字槽口的螺钉紧固件。选用“一”字螺钉旋具时，应保证螺钉旋具的刃宽不小于螺钉上槽口长度的75%。刃口应锋利，与槽口两侧平行，且能插到槽的底部，否则将会损坏螺钉槽口，以致损坏螺钉。在拧动螺钉旋具时，要适当用力顶住手柄慢慢拧动，待螺钉旋具松动以后，才可较快地转动手柄，否则也会破坏螺钉槽口及螺钉。
③“十”字螺钉旋具。“十”字螺钉旋具如图8-31所示，用于带有“十”字槽形的螺钉紧固件。维修人员应注意区分螺钉紧固件上“十”字槽形的不同，从而选择与之相符的“十”字螺钉旋具。用错螺钉旋具会损坏螺刀头和螺钉。
一种“十”字螺钉钉头的十字槽为双锥形，且两侧不平行。对应的“十”字螺钉旋具，它的刃较短，可插入较平的孔底。
一种“十”字螺钉钉头的十字槽两侧较直，十字凸出，槽宽比同规格的十字螺钉窄，呈单锥状。十字螺钉旋具的刃较长且较尖，称作尖“十”字螺钉旋具。
为了便于携带，生产有可更换刀头的螺钉旋具。一些可调刀头被加工成两端不同尺寸和不同形状的刃口，如一端“一”字刀头、一端“十”字刀头。
对于需要较大力或生锈的螺钉拆装，可能单靠个人的腕力不能完成，这时可选用四方形刀杆的螺钉旋具，在方杆上借助工具帮助旋转。
④气动螺钉旋具。在大量维修工作中均采用气动螺钉旋具，其是用气源作动力的螺钉旋具如图8-32所示。这种螺钉旋具端头有固定螺钉的夹具，无论是拆螺钉还是装螺钉都不会脱落。有些螺钉旋具上还设有力矩预置装置，可防止安装时力矩过大。
图8-30 “偏置”螺钉旋具
图8-31 “一”字与“十”字螺钉旋具
图8-32 气动螺钉旋具
⑤棘轮式螺钉旋具。棘轮式螺钉旋具是一种手动快速螺钉旋具，如图8-33所示。可更换螺刀头，使用时可通过手柄处的棘轮装置使螺刀头连续旋转。通过手柄的转换开关可以选择旋转方向，以拆装螺钉。
图8-33 棘轮式螺钉旋具
（a）手压式棘轮螺钉旋具；（b）电动式棘轮螺钉旋具
螺钉旋具不能当錾子或撬棍使用，应随时注意保持刀头的形状和刃口。当在小零件上用螺钉旋具时，应将零件固定在工作台上，不要拿在手上，以免螺钉旋具滑开，造成人身伤害。
使用棘轮式和旋转式螺钉旋具时，应注意它们不是重负荷工具，最终紧固应该用标准固定式螺钉旋具拧紧。使用中应当始终保持一定的压力，以防刃口从螺钉头的槽中滑出，损伤周围的构件。
（2）扳手。扳手是维修中最常用的工具，分为呆扳手、梅花扳手、套筒扳手、活动扳手和专用扳手。偶尔使用的六方头扳手是用于一种特殊的圆柱头内六角螺钉的。
扳手开口大小的表示单位，有以英寸为单位的英制单位和以毫米为单位的公制单位两个系列，即英制和公制。大部分扳手采用高强度铬钒合金材料锻造成型。
①呆扳手。呆扳手俗称开口扳手，如图8-34所示。在扳手的两端开有平行张开的、用于螺栓螺母配合的扳手口，开口通常与手柄形成15°。这样的设计便于在有限的地方旋转拆装螺栓，也有30°、60°的开口。
②梅花扳手。梅花扳手俗称圆框扳手，如图8-35所示对于较紧固定的螺母，即使使用最好的开口扳手也可能会出现滑动，损坏螺母的六角，给拆装造成麻烦。而梅花扳手在其圆框的内圈有6或12个角，旋转时增加了与螺母6个角的接触点，便于力的分布。12个内角设计，使扳手可在15°的摆动范围内使用。
图8-34 呆扳手（开口扳手）
图8-35 梅花扳手（圆框扳手）
梅花扳手对拧松或上紧螺母是理想的，但螺母一旦拧松，用呆扳手比用梅花扳手有更大的优越性。
③组合扳手。组合扳手一端是梅花扳头，另一端是同样尺寸的呆扳手头，如图8-36所示。对于较紧固定的螺母，使用组合扳手工作更方便。
④内六角扳手。内六角扳手是一种常见的扳手，用于装拆大型六角螺钉或螺母，如图8-37所示。由于紧固件规格不同，内六角扳手的规格也有很多种。使用时，将六棱的扳手放在螺钉的内六角槽内，顺时针紧固螺钉，逆时针松动螺钉。
图8-36 组合扳手
图8-37 内六角扳手
⑤管螺母扳手。飞机的管路由螺母组件连接在一起，而且这些螺母连接要求有足够的紧度。对此开口扳手不适用，而梅花扳手又无法套入。管螺母扳手大部分保持梅花扳手的形状，但其端部开一槽口，便于扳手穿过管路。端头套于待拆装的螺母，保证有多个棱角与管螺母接触，便于施力，如图8-38所示。
⑥棘齿开口扳手。棘齿开口扳手如图8-39所示。该型专用扳手不需重新定位即可拧动螺母，其形状像在管螺母扳手基础上又去掉一开端的大部分，但它比开口扳手有更多的与螺母接触点。
⑦棘轮梅花扳手。棘轮梅花扳手是最为方便的扳手之一，如图8-40所示。装于扳手两端的梅花套筒，可按要求向同一方向连续转动而锁住另一方向，从而完成快速地紧固，也可根据需要选择另一方向的动作拧松。
图8-38 管螺母扳手
图8-39 棘齿开口扳手
图8-40 棘轮梅花扳手
⑧套筒扳手。套筒扳手由套在螺母或螺栓头上的套筒和连到套筒上的手柄两部分组成。套筒一端内有6角或12角卡口与螺母配合，另一端为正方形的开口供安装手柄。多尺寸的套筒装于一个小工具盒内，便于携带，再配以各种类型的棘轮手柄及加力杆、万向绞接头等，便组成了最便捷的工具，如图8-41所示。
图8-41 套筒扳手
套筒规格较多，和开口扳手一样也有英制和公制两种单位规格。内卡口多为6角、12角。对于方头紧固件可用四角套管或八角套筒。在某些情况下，螺栓凸出螺母太多，如拆装火花塞时，标准套筒不能适用，因而制有加长套筒。
5.冲击工具
某些较大且拆卸周期比较长的紧固件，可能由于腐蚀生锈而变得十分难以拧动。冲击工具的使用将使这类紧固件的拆卸变得容易一些。冲击工具有手动冲击和气（电）动冲击两种类型。维修中常用的冲击螺钉旋具就是其中一种。
冲击螺钉旋具由一套专用刀头、专用套筒头和带有六角面的冲击筒组成，如图8-42所示。使用时，选择合适的刀头或套筒装于六角面的冲击筒上，然后用锤敲击冲击筒，冲击筒内部的机构使螺刀工具头向松的方面转动。冲击筒在敲击下产生下压和旋转的冲击力。在这种力的作用下紧固件将松动。使用此工具时要戴好防护镜。气（电）动冲击工具适用于较大力矩的紧固件，它施加的力是间断的冲击力。
6.雕刻工具——手持雕刻机
手持雕刻机是一种无人机常用的修理工具，如图8-43所示。其主要用来对无人机的机架或机臂等部位进行打孔、扩孔、扫边操作。
7.清洁工具——气吹
气吹也是一种无人机常用的修理工具，如图8-44所示。其主要作用是对电动机、飞控、伺服舵机的电路板进行清尘去灰处理。
图8-42 冲击螺钉旋具
图8-43 手持雕刻机
图8-44 气吹
8.万用表
在无人机检修时，万用表主要用来测量无人机电子设备中电压和电流信号。
（1）万用表测电压的操作方法。
①万用表测交流电压。
a.将数字万用表调节到电压挡位
。量程最好选择250～500 V，如果是三相电压一定要选择超过380 V的量程。电压挡位如图8-45所示。
b.红色的表笔插在+插孔内，黑色的表笔插在—插孔内。表笔插孔如图8-46所示。
图8-45 电压挡位
图8-46 表笔插孔
c.查看万用表显示读数，确认量程。图8-47所示为家庭交流电压的测量。
②万用表测直流电压。
a.将红表笔插入V/Ω插孔，将黑表笔插入COM插孔。
b.将功能开关置于直流电压挡
处，将测试表笔置于待测器件两端（对于指针式万用表而言，红表笔接电路正极，黑表笔接电路负极，若电路正负极不清楚，可以在最大量程情况下，在被测电路上试一下，根据笔针偏转的方向判断正负极；而对于数字万用表来说，不存在这种情况，红、黑表笔可以任意接在待测器件两端，假设红表笔端为正极，若假设错误，则万用表显示读数为负值）。
c.查看万用表显示读数，确认量程，并确定电压方向。图8-48所示为直流电池电压的测量。
图8-47 家庭交流电压的测量
图8-48 直流电池电压的测量
③万用表测电压的注意事项。
a.在万用表使用之前，应先进行机械调零。
b.万用表应水平放置，以减小外界磁场对其的影响。
c.如果被测电压范围处于未知状态，则应先将功能开关置于最大量程并逐步降低。
d.若在测量过程中发现量程不符，则应在断开表笔后进行量程的变更，不能在测量过程中进行换挡。
e.如果万用表显示器只显示“1”，则表示量程过小，应将功能开关置于更大的量程上。
f.当测试高电压时，应格外注意避免触电。
g.在万用表使用过程中，不能用手触碰表笔的金属部分，以保证人身安全和测量结果的准确。
h.万用表使用完毕后，应将功能开关置于交流电压的最大量程处，若长时间不适用，应取出其内部电池，以免腐蚀表内其他器件。
（2）万用表测电流的操作方法。
①使用万用表测量直流电流。万用表直流电流挡标有“m A”挡有1 m A、10 m A、100 m A三挡量程。选择量程，应根据电路中的电流大小。如不知电流大小，应选用最大量程。
a.测量前，先将黑表笔插入“COM”孔。若测量大于200 m A的电流，则将红表笔插入“10 A”插孔，将旋钮转到直流“10 A”挡；若测量小于200 m A的电流，则将红表笔插入“200 m A”插孔，将旋钮转到直流200 m A以内的合适量程。调整好后，就可以测量了。
b.测量电流时，应将电路相应部分断开后，将万用表表笔接在断点的两端。红表笔应接在和电源正极相连的断点，黑表笔接在和电源负极相连的断点。将万用表与被测电路串联，保持稳定，即可读数。若显示为“1”，那么就要加大量程；如果在数值左边出现“—”，则表明电流从黑表笔流进万用表。
c.测量完毕，应断开电源，按要求收好万用表。
②使用万用表测量交流电流。测量方法与测量直流电流的方法相同，不过挡位应该打到交流挡位，电流测量完毕后应将红表笔插回“VΩ”孔。