晋楚邲之战
公元前632年的城濮之战中，楚国为争夺北进中原的战略要地郑国而被晋国打败（参见本书《晋楚城濮之战》），晋国遂称霸中原三十余年。至公元前597年，楚庄王见晋国势力大衰，遂兴兵伐郑，郑襄公兵败投降。
攻下郑国之后，楚军有两种选择：一是见好就收，得胜回国；一是乘胜北上，扬威中原，并寻机与晋作战，将晋击溃，从而令郑国死心塌地地归附楚国，打通楚国争霸中原之路。
楚庄王与令尹孙叔敖选择了后者。是年三月，楚庄王与孙叔敖率沈尹的中军、公子婴齐的右军、公子侧的左军北上，声称到黄河饮马，兵至黄河边的禀延（今河南延津），对晋国虎视眈眈。
直到六月份，晋景公才派荀林父为中军元帅，晋国名将先轸之子先縠（hú）为副帅；士会率上军，郤克为副将；赵朔率下军，栾书为副将；赵括、赵婴为中军大夫，巩朔、韩穿为上军大夫，荀首、赵同为下军大夫；韩厥为司马，率晋军迎敌。
晋军在黄河岸边摆开阵势，与楚军对峙。荀林父是个无勇无谋、优柔寡断的人，此次率军出征，并无成竹在胸，故驻军设营之后，即召集先縠等众将商议战策。
荀林父认为，郑国业已降楚，楚军乘胜北上耀武扬威，锐气正盛，不宜与楚交战，不如等楚军南归后再进兵讨伐郑国叛晋之罪。而副帅先縠却说：“有敌而不从，不可谓武；由我失霸，不如死。且成师以出，闻敌强而退，非夫也。命以军师，而卒以非夫，唯群子能，我弗为也。”（《左传·宣公十二年》）意思是不与敌人作战，算不上勇武。因晋军不敢与楚交战而失掉霸业，我不如以死殉国。况且，率三军而出，见强敌而不战，非大丈夫所为。作为三军统帅，却没有大丈夫的气概，别人能这样，我先縠做不到。
先縠自恃是先轸之子，加上看不起荀林父的懦弱寡断，故口气颇大，旁若无人，并率其所部私自渡河南进，欲与楚军交战。
荀林父见先縠擅自进军，不知如何办才好，韩厥对他道：“先縠孤军陷敌，若败，你作为元帅，罪不可逭。不如全军随先轸而进，若战而不胜，六卿、各将都有责任，罪责共分。”听了韩厥的这一“高论”，荀林父遂下令晋军渡河，至邲（bì，今河南荥阳北）驻扎。
楚军见晋军渡河，以为大战在即，正紧张备战，谁知晋军渡河后，与楚军隔荥泽原（邲与禀延一带的沼泽地）对峙，并不进攻。楚庄王知道荀林父优柔寡断，未下定交战的决心，乃使郑襄公劝晋对楚作战。
郑襄公已降楚，对楚庄王言听计从，遂遣使至晋军营中劝荀林父对楚作战，理由是：“楚师骤胜而骄，其师老矣，而不设备，子击之，郑师为承，楚师必败。”（《左传·宣公十二年》）表示愿趁楚军骄纵疲弊之机，与晋军合兵将楚军击败。郑襄公打心底里希望晋楚决战，然后他可以择强而事，省得楚军南归后郑国又受晋军的讨伐，两头受气挨打。
听了郑使的话，先縠、赵括、赵同等极力主战，而栾书等则认为郑国实想坐山观虎斗，等战后择强而事，故不能草率行事。荀林父见两方争得不可开交，公说公有理，婆说婆有理，更加犹豫不决。
这时，楚成王又派少宰至晋营，说明楚军并不想与晋交战，兵士在黄河边饮完马后即收兵回楚。(https://www.daowen.com)
楚成王此举，实是想打探一下晋军将领的意见，当他听少宰回来说晋军主战、主和两派纷争不下的消息后，乃遣使至晋军求和。荀林父本就不想与楚交战，见楚使前来求和，遂不顾先縠等人的反对，答应与楚签订盟约。
而正当荀林父仰首等待楚军统帅与之会盟言和之时，楚庄王却派许伯、乐伯、摄叔等楚将驾车驰入晋军，掳去晋兵一人。
楚军此举，使先縠等主战派更加愤怒，主战的将领魏锜、赵旃（zhān）相继向荀林父要求出兵报复楚军，荀林父自以为和议将成，不愿因两军的一点小冲突而败坏大事，故不许他们出兵。魏锜和赵旃接着改口，说愿往楚军中请求签订盟约，荀林父以为二人思想转变得很快，便同意了。
魏锜和赵旃驰出晋营，至楚军前挑战，荀林父闻报，大惊失色，急派一支军队去接应魏锜和赵旃回营。孙叔敖趁机率楚军大举进攻晋军，以右军攻晋之下军，以左军攻晋之上军，以中军攻晋之中军。荀林父派出接应魏锜、赵旃的兵士被楚军消灭。
由于荀林父及其手下将领或战或和争执不已，毫无防备，即使主战最起劲的先縠部，也准备不足，结果在楚军的猛烈进攻下，晋军大溃，不堪收拾。荀林父为了保存晋军的实力，擂鼓大叫：“先渡河者有赏！”此言一出，晋军更是兵败如山倒，纷纷抢船渡河逃命。士兵们为了争夺船只，竟自相残杀，已上船的挥刀乱砍攀附船帮欲挤上船的士兵，落到船中的断指不计其数，用《左传》的话说：“舟中之指可掬也。”
战乱中，下军大夫荀首的儿子被楚军捉去，荀首率所部拼死冲杀。由于荀首的反击，才使得晋军中、下军未被楚军全歼。
晋之上军因士会、郤克早有防备，故有备而战，得以不败。
荀林父率领残兵败将于七月份回朝向晋景公请罪，晋景公本欲杀之，士会劝景公学学秦穆公之赦孟明视，也赦免荀林父，使其戴罪立功，晋景公遂赦荀林父之罪。
因泌水入荥阳后名曰“蒗荡渠”，可写作“两棠”，故此战又称“两棠之役”。
楚庄王得胜后，率军入周王的行宫——践土宫，显示他已大雪城濮之战战败之耻，然后收军回楚。
邲之战前，晋军主帅荀林父对楚军的求和诡计产生误判，在战与和之间迟疑不决，不作战备，又无力驾驭骄兵悍将，终于致败。反观楚军，楚庄王亲自统率，又有贤相孙叔敖等人辅佐，利用晋军主将荀林父优柔寡断的性格特点，多方误之，致使敌将意见不统一，故能一举将晋军击溃。《孙子》中所说的“乱而取之”，即指此而言。
经此一战，楚国取代了晋国的中原霸主地位。楚庄王雄视诸侯，名列“春秋五霸”。