越吴笠泽之战
春秋末期，长江中下游的吴、越两国经过十余年的互相攻伐，越国渐有吞吴之势。
周敬王三十八年（前482年），越国趁吴王夫差率军北上与晋争霸、国内空虚之际，攻入吴都（今江苏苏州），因夫差急率大军来救，乃暂与之议和而罢。
时隔四年，到了公元前478年，吴国大旱，人民纷纷移居海边捕捞鱼蚌以就食，国势益亏，这使一直念念不忘灭吴报仇的越王勾践感到，灭吴的机会终于到来了！
是年三月，勾践令大夫文种留守国内，他亲自与大将范蠡统领五万越军伐吴，吴王夫差忙率六万吴军迎敌，两军在笠泽江（今江苏吴江南）两岸扎营对峙，谁也不敢轻易渡江主动进攻。
入夜后，“越子为左右句卒，使夜或左或右，鼓噪而进”（《左传·哀公十七年》）。所谓“句（同‘勾’）卒”乃古时阵名，两军相勾连之意。“左右句卒”即左右两队相互配合、相互接应，于夜深之时，两队鼓噪而进，杀声震天，渡至江中而止。
吴王夫差闻知越军乘夜来攻，见越军分左右两路渡江，不敢怠慢，也分兵两路沿岸列阵以待之。
勾践的“左右句卒”不过是诱敌之兵，越之三军却在吴军忙着列阵应付鼓噪而进的“左右句卒”的时候，悄悄地从另一地点渡江，至江北后，潜至吴军营前。吴军正全神贯注地准备迎击呼喊着渡河的越兵，丝毫没有发觉越军的主力已悄悄渡江逼近了自己的营地。
越军潜至吴军营地，突然发动了进攻，吴之中军措手不及，阵脚大乱。吴之左右军也顾不得防御正面渡河的越军，掉头来救中军，又遭到了越军主力与已渡河参加战斗的左、右两队越军的夹击，也立刻落败了，夫差只得带着残兵败将退至二十里外的没溪（今湖北越来溪与石湖交接处）。(https://www.daowen.com)
越军在范蠡的率领下追至此地，夫差率残兵退入吴都，越军则穷追至此，展开了对吴都的攻坚战。
由于吴都城防甚固，越军改变战术，将吴都围困起来，筑越城于吴都的西门外，准备长期围困吴都，使之不战自破。
这一围就是两年多。直至公元前476年，夫差突围，跑到姑苏山上，被越军团团包围。夫差势穷，派人向勾践请降，表示愿为越国的附庸。范蠡对勾践说：“天与不取，反受其咎。”勾践遂拒之。夫差只得自杀，死前叹道：“吾悔不用子胥之言，自令陷此，吾无面目以见子胥也。”
早在十六年前，夫差曾大败勾践，勾践请降，夫差的大将伍员（字子胥）道：“天以越赐吴，勿许也。”夫差遂拒绝了勾践的请求。勾践与范蠡、文种商议，重赂夫差的宠臣、吴太宰伯嚭。伯嚭乃说服夫差，接受勾践投降。勾践从此卧薪尝胆，励精图治，最终积聚实力，一举灭掉吴国。因此，夫差临死前，才发出“悔不用子胥之言”的哀叹，但为时已晚。
笠泽之战，实为越灭吴之关键一役。勾践一方面派少数兵力作为正兵，从正面喊叫着进攻，以吸引吴军的注意。而以主力部队作为奇兵，乘夜悄悄渡江，潜至吴军阵前，出其不意，攻其不备，一战即将吴军击败，并乘胜追击，将穷寇围困于吴都城内，再徐徐图之，直至将吴国灭掉。由此可见，勾践与范蠡深得“兵者诡道也”的真谛，以少数兵力为正兵，却以主力为奇兵，奇正结合，卒成大功。
《唐太宗李卫公问对》中载：“太宗曰：‘以奇为正者，敌意其奇，则吾正击之；以正为奇者，敌意其正，则吾奇击之。’”意思是用奇兵为正兵，敌人认为它是奇兵，我则以正兵攻击之；以正兵为奇兵，敌人认为是正兵，那么，我便用奇兵攻击敌人。对于卓越的军事家来说，奇兵即正兵，正兵亦可为奇兵，“奇正之变，不可胜穷也。奇正相生，如循环之无端，孰能穷之？”（《孙子兵法·势篇》）
需指出的是，越王勾践虽卧薪尝胆、励精图治，但终非雄才大略之君主，灭吴之战的所有谋略，实乃尽出于范蠡和文种。范蠡看出勾践“可与共患难，不可与共乐”，便像孙武那样，功成之后飘然隐退，泛舟五湖，成了一代富商。而勾践的另一个辅臣文种贪恋权位，终被勾践所杀。