明抗日援朝露梁海峡之战
明成化三年至明嘉靖四十年（1467—1566年）期间，为日本历史上的“战国时代”。根据耶稣会传教士路易斯·弗洛伊斯之言，志在统一日本的霸主织田信长将在成为“日本全六十六国的绝对领主”之后，“决心为渡海以武力夺取中国准备一大舰队，并将诸国分封给他的诸子”。至明万历十八年（1590年），信长事业的继承者丰臣秀吉统一日本全国，成为大名联盟的首相，便迫不及待地要发兵侵略中国，并向朝鲜国王提出借道要求。
朝鲜乃明之属国，自然不会答应丰臣秀吉的无理要求。丰臣秀吉遂于明万历二十年（日本天正十九年，1592年）遣军侵入朝鲜。朝鲜国弱难敌，乃向明朝求援，明朝于是发兵，开始了长达七年之久的抗日援朝战争。
至明万历二十六年（1598年），丰臣秀吉不仅未能实现其合中、朝、日三国为一的野心，甚至连朝鲜亦难以征服。是年八月，丰臣秀吉病重，死前悔恨不该与明朝交兵，遗命从朝鲜撤兵，道是“勿使我十万兵为海外魂”。
十月，日本军队遵照丰臣秀吉的遗命，决定各部依次乘船回国。
明水军提督陈璘闻讯，乃联合朝鲜海军大将李舜臣，统率战船三百艘，封锁光阳湾、露梁海峡，密切监视泗川、南海岛、固城一带的日军动向。
日本顺天守军由小西行长率领，乘船率先来到光阳湾口的猫岛附近，遭到预先在此设好埋伏的中朝联合舰队的狙击，小西行长所部苦战数日，终难突破中朝海军的封锁线，于是向屯于泗川、南海岛的日军求援。
泗川日军岛津义弘得讯，乘夜率舰队驶向露梁海峡，欲入光阳湾，营救被围困的小西行长所部。
驻扎南海岛附近的对马岛主宗义智也率部赴援，途中与岛津义弘会合，二将集战船五百余艘、海军一万余人，连夜通过露梁海峡，向光阳湾驶来。(https://www.daowen.com)
陈璘、李舜臣闻讯，也调兵遣将，准备与日军展开会战。其部署为：明军副将邓子龙率巨舰三艘为前锋，待日军舰队驶过露梁海峡后，击敌背后，阻断敌之退路；李舜臣率朝鲜海军埋伏于南海之观音浦；陈璘率明水师埋伏于竹岛与水门洞之间的港湾内。
十一月十九日凌晨二时，“月挂西山，山影倒海”。待日军舰队大部通过露梁海峡，邓子龙即率巨舰三艘抄至日军背后，李舜臣也率舰队乘夜潜至，逼近日军舰队。这时，邓子龙令前锋巨舰放炮，呐喊着直扑日舰，李舜臣也麾众前进，冲向敌舰。
邓子龙是时年逾七十，“意气弥厉”，“携壮士三百人，跃入朝鲜舟，直前奋击，贼死伤无算”（《明通鉴·卷七十一》）。激战间，联军中有人误投火器入于邓子龙所乘舟中，舟顿时起火，日军趁机来攻，邓子龙奋战而死。朝鲜海军大将李舜臣率舰前来救援，亦在激战中阵亡。中朝两军的主要将领战死殉国，亦可见当时海战之酷烈。
邓子龙与李舜臣携手奋战之时，陈璘也派部将陈蚕、季金率军支援，投入了战斗，中朝两军并肩作战，左右夹击，日军的战舰多被焚毁或击沉，士兵死伤过半。岛津义弘见大势已去，急率五十余只战船逃离战场，岛津家臣桦山久高率数人登陆逃脱，其余日军全部被歼。
日军残余最后败退到南海乙山的一个岩洞里，陈璘率舰紧追，于夜间向岩洞放炮，日军外逃，被陈璘麾军一网打尽。
明王朝此时虽然腐败，但在援朝抗日一事上，赖有陈璘、邓子龙等一大批爱国将士的浴血奋战，终于获得了最后胜利。邓子龙、李舜臣以身殉国，可歌可泣。
露梁海峡之战是中朝联合抗日以来赢得的最辉煌的胜利，也是世界海战史上著名的歼灭战之一。此役之后，侵朝日军在一周之内全部撤退回国，在之后二百余年的时间里不敢再对中国和朝鲜生觊觎之心，影响至为深远。明朝灭亡之后，朝鲜仍然采用明朝的纪年，出使清朝的使臣自称“神宗皇帝再造之国”和“神宗皇帝所活之民”。清乾隆年间，朝鲜学者洪大容访问中国，曾满怀深情地对中国友人这样讲：“万历年间，倭贼大入东国，八道靡烂，神宗皇帝动天下之兵，费天下之财，七年然后定。到今二百年，生民之乐利，皆神皇之赐也。且末年流贼之变，未必不由于此，故我国以为由我而亡，没世哀慕，至于今不已。”（葛兆光《从“朝天”到“燕行”——17世纪中叶后东亚文化共同体的解体》，《中华文史论丛》2006年第1期）