李世民击王世充谷水之战
就在唐军忙于迎击刘武周和梁师都时，盘踞于洛阳的王世充杀隋恭帝杨侗，自称皇帝，国号郑，此为唐武德二年（619年）之事。
武德三年（620年）四月，唐军击败刘武周、平定河东后，遂腾出手来东征王世充。
七月，秦王李世民率大军东征抵达新安（今河南新安），距东都洛阳仅五六十里，王世充率精兵三万准备迎敌。
时李世民之军约十余万，故一路上势如破竹，顺利抵达洛阳城下，展开了艰苦的洛阳攻城战。
隋炀帝认为洛阳位于天下之中，遂以洛阳为“东都”，大兴土木，苦心经营，因此洛阳城墙之坚、仓廪之丰、人口之多，皆已压过西京长安。王世充凭借府库充足，城池坚固，曾使李密顿兵于坚城之下，在李密部众懈怠之际，一举袭败之。此次唐军来攻，王世充欲再施故技，使李世民成为李密第二。
可是，李世民不是李密。作为一个卓越的军事家，李世民分析、总结了李密兵败洛阳的教训，自然不会重蹈覆辙。于是，他制定了一个首先各个击破洛阳周围的郡县，然后对洛阳围而不打的方略，意在使洛阳成为孤城，令王世充坐以待毙。
至武德四年（621年）正月，洛阳周围的郡县已被李世民分兵次第平定，洛阳真正成了一座孤城。
在实施孤立洛阳方略的各个战役中，李世民总是“选精锐千余骑，皆皂衣玄甲（黑衣黑甲），分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之”（《资治通鉴·唐纪四》）。
王世充派太子王玄应率兵数千，自虎牢运粮入洛阳，被李世民侦知。李世民乃遣将军李君羡邀击王玄应的运粮队伍，大破之，王玄应仅以身免。(https://www.daowen.com)
二月，李世民开始布置攻城，并移军驻于青城宫（洛阳城西禁苑中之宫名）。王世充以为有机可乘，想在唐军营垒未立之时袭之，以改变被动局面，乃亲自率兵二万，从方诸门驰出，临谷水（洛阳支流，经河南新安、洛阳注入洛河）列阵，准备向唐军发动进攻。
当此之际，李世民应变迅速，立即集合士兵列阵于北邙山（今河南洛阳北，为魏晋以来达官权贵乃至帝王后妃的墓地）。李世民登上北魏宣武帝元恪的陵墓，居高临下观察王世充的阵形，对左右道：“王世充已陷入困境了！他率倾城之军而出，想与我一战以图侥幸。今日击败他，以后他就不敢再出来了！”遂命行台仆射屈突通率步兵五千渡谷水击之，并对屈突通说：“待兵交即放烟，吾当率骑军南下。”
李世民观察敌阵后，知其阵之虚实，故令屈突通率“正兵”迎击敌阵，他则率骑兵实施偷袭。
屈突通率兵渡过谷水，即与王世充部展开激战，并点燃狼烟向李世民发出信号。
李世民见状，率骑兵从山上驰下，过河冲向敌阵。李世民在山上时已大体知道了王世充阵营之虚实，此番欲试验一下，乃亲率数十精骑潜至郑军背后，于其薄弱处发动袭击。其数十骑虽人少势孤，但无不以一当十，在敌阵中所向披靡。李世民冲锋陷阵，奋力杀敌之际，竟与将士们在混战中相失，只有将军丘行恭紧随着他，与他并肩作战。
战斗异常激烈，李世民的战马中箭而死，一群郑兵向他扑来，幸好丘行恭回马放箭，箭无虚发，郑兵大惧，不敢靠近。丘行恭将战马让给李世民，自己则充当马前卒，挥刀大呼，斩杀数人，两人始得冲出重围，化险为夷。
王世充部众终于抵挡不住唐军的冲击，最后败退回城。李世民乘胜追杀，直抵城下，斩俘八千人。此战之后，李世民麾军将洛阳城围了个水泄不通，展开了历时三个月的洛阳攻城战。
此役中，李世民先遣步兵从正面迎敌，随即率骑兵冲击敌阵，奇正结合，使本来出城主动作战的王世充陷入被动挨打之困境，李世民应变之敏捷、用兵之果断亦可见概见。然而，李世民仅率数十骑突击敌阵之背后，未免铤而走险。虽然李世民“艺高人胆大”，但此种过于冒险之行动实不足取。兵学经典《六韬·论将》认为“勇而轻死”是将帅的“十过”之一。为将帅者，不应自恃勇武，轻犯危地，万一身有不虞，则三军危矣！此战中，若无丘行恭救驾，李世民几乎性命不保。