东魏与西魏潼关之战
东魏天平三年，西魏大统二年（536年），东魏大丞相高欢听说西魏境内遭灾，百姓死亡无数，以为灭掉西魏的时机已到，遂大举讨伐西魏。
高欢的战略部署是：命大都督窦泰率精兵一万作为前锋，直取潼关（今陕西潼关北，为陕西、山西、河南三省要冲）；司徒高昂率兵进攻上洛（今陕西商州）；他自己则率大军从蒲阪（一作“蒲坂”，今山西永济）渡黄河向渭河北岸进发。
次年正月，高欢军至蒲阪，在此造浮桥三道，做出要渡河的样子。其实，高欢意在以主力牵制西魏的主力，指望窦泰长驱直入，攻取西魏都城长安。窦泰是高欢的爱将，其部尽是精兵，作战时常做前锋，英勇善战。所以，高欢令窦泰直趋潼关，对这支奇兵寄予厚望，他与高昂之军不过是窦泰的后援和策应罢了。
西魏大丞相宇文泰探知东魏分兵三路来攻的情况后，立即识破了高欢的用心，他对众将说：“贼今掎吾三面，又造桥于河，示欲必渡，是欲缀吾军，使窦泰得西入耳。久与相持，其计得行，非良策也。且欢自起兵以来，泰每为先驱，其下多锐卒，屡胜而骄，今出其不意，袭之必克。克泰则欢不战自走矣。”（《周书·文帝纪》）
众将都不理解宇文泰的分析，认为应该分兵拒之。宇文泰又解释：高欢此番大举而来，以为我军必会作防守计，敌有轻我之心，乘此袭之，何患不克？高欢虽造浮桥，不一定立即渡河，不过五日，我定能消灭窦泰！
诸将闻言，犹不以为然，只有行台左丞苏绰、参军达奚武两人赞同宇文泰的意见。宇文泰知道，置高欢大军于不顾，集中兵力先去与窦泰作战，的确要冒很大的风险。如果高欢意在以窦泰部为疑兵，趁宇文泰迎击窦泰之时麾军渡河疾进，关中空虚，后果不堪设想！所以，宇文泰又向其族子、直事郎中宇文深征询意见，宇文深说：“窦泰是高欢的猛将，我若发大军迎击高欢于蒲阪，则高欢拒守，而窦泰从我军背后救之，使我军腹背受敌，这是很危险的事。不如选精锐悄悄从潼关右边的小关突然袭击窦泰之军，窦泰性急，必与我军决战；而高欢持重，不见得会马上来救，我军急击窦泰，必能擒之！窦泰被擒，则高欢之军气夺，我回师击之，可获大胜。”
宇文泰于是下了决心，集合军队，声称欲退保陇右（陇山以西地区），而潜军东上，疾趋潼关，从小关突然向窦泰发起攻击。窦泰没料到西魏军猝至，仓皇失措，想从风陵渡（在陕西潼关北，为黄河渡口）渡河与高欢的大军会合，但为时已晚，宇文泰已率军将其部包围，经过激战，一举将窦泰的万名精兵全歼，窦泰自杀。(https://www.daowen.com)
高欢闻窦泰部危急，想麾军渡河相救，怎奈黄河是时结冰尚薄，不能行人，而所造的三座浮桥难以在短时间内渡过千军万马，正着急间，忽闻窦泰已全军覆没，只得拆掉浮桥而退，令薛孤延率兵殿后。
宇文泰消灭窦泰部后，便北上追击高欢之军，与薛孤延的断后部队展开激战，薛孤延作战勇猛，一天之中砍折了十五把刀，杀人无数，这才掩护高欢安全撤退。
高昂率领的另一路军队攻克上洛后，听说窦泰全军覆没，高欢已经退兵，也班师回国。
窦泰部是东魏的劲旅，其被歼灭，使东魏人丧胆，西魏遂乘胜攻取东魏的重镇恒农（今河南灵宝），又克邵郡（今山西垣曲）和正平（今山西新绛西南），兵势大振。
此役中，宇文泰之所以能够迅速击退高欢的大军，关键在于其用兵方略得当，而且进兵神速，出敌不意。宇文泰在看破高欢进军方略后，果断地集中优势兵力，先歼灭高欢的前锋，从而彻底打乱了高欢的既定计划，使之进退两难，不得不狼狈撤军。
《吴子·料敌》云：“用兵必须审敌虚实而趋其危……选锐冲之，分兵继之，急击勿疑！”观宇文泰击退高欢之战，与吴起之言正相吻合。