王世充袭击李密邙山之战
隋大业十四年（618年）三月，隋炀帝杨广在江都（今江苏扬州）被大将宇文化及等人杀死。五月，隋炀帝被杀的消息传到洛阳，越王杨侗被立为皇帝，年号皇泰。王世充被皇泰帝封为郑国公，隋将王世充与段达、元文都、皇甫无逸、卢楚、郭文懿、赵长文等七人辅政，时人称之为“七贵”。
此时，洛阳已被李密的瓦岗军包围。元文都等人认为，不如用高官厚禄招降李密，让李密去讨伐有弑君大罪的宇文化及，等他们两败俱伤，洛阳的隋兵再出来收拾残局。于是派人拿着皇泰帝诏去招降李密。
李密闻知宇文化及率兵向洛阳而来，一面继续包围洛阳，一面分兵抵御宇文化及，正为两线作战忧虑，忽见东都派人来联络，大喜，遂表面上答应投降皇泰帝。
东都洛阳方面听说李密决定投降，更是大喜过望，乃封李密为太尉、尚书令、东南道大行台行军元帅、魏国公，令先平化及，然后入朝辅政。
而王世充对元文都等人劝降李密颇不以为然，因此与元文都等人有隙，元文都、卢楚等人遂密谋诛杀王世充，不料被王世充获知消息，乃先下手为强，发动政变杀掉元文都、卢楚、赵长文、郭文懿等人，仍奉杨侗为帝。王世充自任左仆射、总督内外诸军事。
是时，李密之军刚刚击败宇文化及所部，王世充便欲趁李密士卒疲惫之机袭破之，以消除心腹大患。
王世充既决定进击李密，又怕东都将士人心不齐，乃利用迷信愚弄欺骗之。王世充先令左军卫士张永通声称曾三次梦见周公。梦中，周公令张永通告知王世充，他将遣神兵助王世充击灭李密。王世充乃为周公立庙，郑重其事地到周公庙祈祷，东都将士们皆信以为真。之后，王世充又收买巫师扬言：“周公欲令仆射（指王世充）急讨李密，当有大功，否则兵士皆染病而死。”于是，将士们纷纷向王世充请战，要求赶快出兵消灭李密。
王世充乃精选士卒两万余人，马两千余匹，于九月初十兵发洛阳，战旗上书写“永通”二字，浩浩荡荡，东击李密。
李密闻讯，乃屯兵于洛阳以北的邙山（又叫北邙山、北邙），并急召众将商议对策。李密认为：“今东都兵有三不可当：兵仗精锐，一也；决计深入，二也；食尽求战，三也。我但乘城固守，蓄力以待之；彼欲斗不得，求走无路，不过十日，世充之头可致麾下。”（《资治通鉴·唐纪二》）而陈智略、樊文超、单雄信等众将认为，王世充仅率二万士卒，应与之决战。于是众将喧然请战，欲战者十之七八，只有裴仁基等劝李密勿急于出战。李密惑于众将之议，不愿违拗将士们的意见，乃决定迎击王世充。(https://www.daowen.com)
次日，王世充遣数百骑袭击屯于偃师（今河南偃师东南）的单雄信部，李密派裴行俨、程知节率军支援单雄信，虽将王世充军击退，但裴行俨、程知节、孙长乐等李密的骁将均身负重伤。
王世充此次袭击单雄信营，不过是为了试探一下李密的虚实及兵力部署情况。李密因刚刚击败宇文化及，又听信诸将的意见，颇为轻视王世充，在北邙山上不设营垒，想近日就出山与王世充决战。于是，王世充决定当晚即发兵袭击李密。
入夜，王世充选二百骑兵先行潜入邙山之北的溪谷中，然后亲自率大军乘夜前进，黎明时分，抵达邙山脚下。王世充作战前动员道：“今日之战，非直争胜负；死生之分，在此一举。若其捷也，富贵固所不论；若其不捷，必无一人获免。所争者死，非独为国，各宜勉之！”（《资治通鉴·唐纪二》）众将士闻之，皆跃跃欲试，士气高昂。
李密刚刚睡醒，闻知王世充来攻，大惊，急忙集合士兵准备战斗，兵尚未集，王世充已麾兵杀至，李密仓促应战，立呈败象。
王世充之兵虽少，但皆是江淮一带的剽勇之士，作战勇猛，出入如飞。战前，王世充找到一个长得很像李密的士兵藏于军中，及双方激战之际，王世充乃缚此士兵至阵中，令人大呼：“已获李密矣！”王世充之士卒皆高喊“万岁”。这时，王世充预先埋伏于山谷的二百骑兵也驰上山北高地，然后乘高而下，冲入李密军营，放火焚烧李密的营帐，李密之军大溃。李密见大势已去，只得率残兵败将万余人逃往洛口。
王世充袭击李密大获全胜后，立即攻占偃师，俘获裴仁基与李密的武将、文臣数十人及李密部众的亲属、子弟多人。
李密败逃至洛口，守卫洛口仓的长史邴（bīng）元真却已投降王世充。李密进退无据，乃西入关，投降在长安称帝的李渊。强盛一时的李密、翟让瓦岗军至此一战，遂分崩离析。
邙山之战前，王世充屡次被李密打败，故此次与李密作战，王世充筹划甚密，可谓全力以赴。而李密却因屡胜王世充，过于轻敌，以致遭到袭击，竟一战而一败涂地。如果李密坚持自己的正确方略，力排众议，深沟高垒以拒之，王世充便无所施其计。