5.3.1  送料机的交流电动机正反转控制

5.3.1 送料机的交流电动机正反转控制

1.控制要求

某送料机的控制由一台电动机驱动，如图5-39所示，其往复运动采用电动机正转和反转来完成。正转完成送料，反转完成取料，由操作台控制。

电动机在正转运行时，按反转起动按钮，电动机不能反转，只有按停止按钮后，再按反转按钮，电动机才能反转运行。同理，在电动机反转运行时，也不能直接进入正转运行。

图5-39 送料机外观

2.硬件设计

本案例采用S7-300 PLC进行控制，它的输入和输出资源分配如表5-2所示。

表5-2 送料机的PLC控制

根据送料机的实际要求，本方案采用S7-300进行控制，CPU选型为CPU 313C-2DP，它集成了DI16/DO16，如图5-40所示，具体电气接线如图5-41所示。

图5-40 集成DI16/DO16

图5-41 送料机PLC控制原理图

3.硬件配置

1）图5-42所示为硬件配置，从“配置文件”中找到送料机PLC所需要的RACK-300（机架）、PS-300（电源）和CPU-300（CPU），依次进行添加。

图5-42 送料机硬件配置

2）单击CPU 313-2 DP，设置必要的参数，如MPI接口地址等，如图5-43所示。

图5-43 CPU属性

3）单击CPU 313-2 DP的DI16/DO16，如图5-44所示设置输入开始地址和输出开始地址（可以随意设置）。如果选择系统默认，则为124开始的地址，如图5-45所示。

图5-44 DI16/DO16的属性设置

图5-45 DI16/DO16的默认地址设置

如有必要，还可以设置DI16/DO16的输入中断条件，如图5-46所示。

图5-46 DI16/DO16的输入中断条件

4）点击图符“”对该硬件进行保存和编译。

5）点击图符“”对该硬件配置进行下载。

① 选择目标模块，如本案例中的CPU313-2 DP，如图5-47所示。

图5-47 选择目标模块

② 选择节点地址，即编程设备（如PC）将通过哪个站点地址连接到模块CPU313-2 DP中，本案例选择MPI地址=2的站点进行连接，如图5-48所示。

③ 点击“确定”按钮后，会进行如图5-49所示的下载，在下载过程中，将把所配置的模块一一下载进去。

图5-48 选择节点地址

④ 在下载过程中，如果PLC处于RUN状态，则会跳出如图5-50所示的“停止目标模块”的提示。

图5-49 下载

图5-50 下载提示“停止目标模块”

⑤ 在下载完毕后，将提醒用户是否现在就处于完全重启，一般选择“是”即可确保配置文件完全进入PLC硬件，如图5-51所示。

4.软件编程

1）打开“程序元素”窗口中的“位逻辑”指令树，如图5-52所示。

2）在硬件配置结束后，即可点击OB1块进行编程。完整的送料机电动机正反转控制程序如图5-53所示。

图5-51 下载提示“完全重启”

图5-52 位逻辑指令树

图5-53 送料机控制程序

3）保存OB1并下载，如图5-54所示。

图5-54 进行PLC下载

4）点击图标“”使得PC与已组态CPU建立连接。

5）点击图标“”进行监控，如图5-55所示，从中可以看到窗口上部的文件名变成了“ONLINE”（在线）；窗口下部的RUN为绿色变化条；梯形图逻辑出现实线ON和虚线OFF。由此可以进行程序调试和故障排除。

图5-55 在线监控