5.3.3 液体自动混合的控制
1.控制要求
图5-61所示为两种液体的混合装置结构图。SL1、SL2和SL3为液面传感器，液面淹没时触点接通，两种液体（液体A和液体B）的流入和混合液体流出分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电动机，控制要求如下：
1）初始状态。当装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液体阀门打开20s，将容器内液体放空后关闭。
图5-61 液体混合装置
2）起动操作。按下起动按钮SB1，装置就开始按下列给定的规定动作工作。液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2触点接通，关闭液体A阀门，同时打开B阀门。当液面到达SL1时，SL1触点接通，关闭液体B阀门，此时搅拌电动机工作，1min后停止，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3触点由接通变为断开，再经过20S后，容器放空，关闭混合液体阀门，开始下一周期操作。
3）停止操作。按下停止按钮SB2后，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作，即停在初始状态上。
2.硬件设计
本系统采用S7-300 PLC进行控制，输入和输出资源分配如表5-4所示。
表5-4 液体自动混合装置的PLC控制
接线原理图如图5-62所示。
图5-62 液体混合控制电气接线
3.硬件配置（同5.3.1节送料机控制）
4.软件编程
（1）软件编程思路
液体自动混合从控制要求上可以看出，这是顺序控制。主要考虑停止操作，即按下停止按钮SB2后，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作，即停在初始状态上。就是说按下停止按钮不能立即停止，若立即停止在工艺上是不允许的，会出现事故。因此停止按钮的作用就是停止循环。
图5-63所示是本项目的顺序控制思路。
图5-63 顺序控制思路
（2）程序整体如图5-64所示
图5-64 液体自动混合主程序
图5-64 液体自动混合主程序（续）
图5-64 液体自动混合主程序（续）
图5-64 液体自动混合主程序（续）