一些常见的基本几何体也可以作为识别目标，如圆柱体、长方体。Vuforia可以检测和跟踪圆柱体或锥形体的表面图像，能够跟踪圆柱体的侧面、顶部和底部。此类形状识别广泛用于消费品的AR营销方案中，如易拉罐、咖啡杯、马克杯、饮料瓶等都适合于作为识别目标。如图5.14所示。需注意的是，由于柱体目标在适度明亮和均匀照明的散射光照下识别效果最好，因此为了获得更好的用户体验，通常推荐应用于室内场景。
图5.14 Vuforia识别圆柱体显示模型
