4.3  基于统一基础模型的三维角色变形算法实现

本章针对三维物体的变形问题，提出一种基于统一基础模型的变形方法，对于不同的物体模型，使用统一的基础模型实现变形计算，并使用阻尼振荡函数调节模型表面，实现表面积保持，同时仿真柔软物体的弯曲皱褶。

模型变形的整个过程可划分初始化部分和变形计算部分，主要过程如下：

（1）初始化部分。首先，根据需变形物体的长宽高等基本参数，建立规则网格的基础模型；然后，变形基础模型，使其弯曲角度与模型控制点的旋转角相同，使用径向计算进行原始模型的细节分离，将原模型向基础模型径向求差获得其细节模型；最后，计算各压缩系数对应的阻尼曲线最大振幅。

（2）变形计算部分。首先，计算变形物体各控制点的当前旋转角，变形基础模型至新的姿态；然后，根据旋转角计算顶点列的压缩系数，获取阻尼振荡曲线的最大振幅，根据阻尼曲线函数计算高度调节值，获得表面积保持的基础模型；最后，将细节模型合并到变形后的基础模型上，获得几何模型的变形结果，渲染该变形结果。