5.7  本章小结

本章提出了一种基于动作迁移的角色驱动方法，解决了运动角色仿真中虚拟角色的动作配置困难、动作数据共享性差的问题。该方法从设备捕捉、视频跟踪、关键帧动画等数据源中获得动作数据，将这些转换为统一的基于关节点旋转角的动作格式；使用基于旋转角叠加的方式，实现在源角色和目标角色的骨骼拓扑结构不一致情况下的动作迁移；通过关节点旋转角传递，将源角色动作迁移到虚拟角色上，使两角色在同一时间动作相同，减少角色仿真中繁琐的动作配置；通过二维/三维的数据转换配准角色姿态，实现两个二维角色之间的动作迁移。

实验证明，该方法可以使用虚拟角色有效仿真源角色的运动，解决以往虚拟角色仿真中的动作配置困难等问题。

作者进一步的工作将探讨角色动作状态的空间转换方法，并研究复杂动作序列的二维角色仿真方法。