6.4.1 三相异步电动机的点动与连续控制
1.点动控制
点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路，是指当按下按钮时，电动机得电运转，松开按钮，电动机失电停转的一种控制。点动控制常用于吊车、机床立柱、横梁的位置移位、刀架、刀具的调整等。图6.4.1所示为三相笼型异步电动机点动控制电路原理图。继电-接触器控制电路都由主电路和控制电路组成，主电路是指直接给电动机绕组供电的电路，控制电路是指对主电路的动作实施控制的电路。
图6.4.1 三相笼型异步电动机点动控制电路原理图
图6.4.1中，主电路由三相电源、刀开关Q、熔断器FU、交流接触器的主触点KM、电动机组成，控制电路由电源、交流接触器线圈KM、常开按钮SB组成。当电动机需要点动时，先闭合刀开关Q，此时电动机由于交流接触器主触点为断开状态，故电动机不会运转。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，同时接触器KM的三对主触点闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停车时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧的作用下复位，带动接触器的三对主触点复位分断，电动机M失电停转。
2.连续控制
三相异步电动机单向连续控制电路原理图如图6.4.2所示，主电路由三相电源、刀开关Q、熔断器FU、交流接触器KM的主触点、热继电器FR的热元件、电动机组成，控制电路由热继电器的动断触点、交流接触器KM的线圈、启动按钮（常开按钮）SB1、交流接触器KM的常开辅助触点、停止按钮（常闭按钮）SB2组成，其中交流接触器的辅助触点与启动按钮进行并联。
具体工作过程如下：
三相异步电动机单向连续运行控制
图6.4.2 三相异步电动机单向连续控制电路原理图
启动过程：闭合刀开关Q，按下启动按钮SB1，交流接触器KM线圈得电，主电路中的主触点闭合，主电路接通，电动机带电运转；与此同时，与启动按钮SB1并联的常开触点也闭合，此后松开启动按钮，由于辅助触点闭合使得交流接触器的线圈可以持续保持得电，电动机连续运转。这种交流接触器通过自身的常开辅助触点使线圈保持持续带电的现象叫作自锁，这个常开辅助触头称为自锁触头。
停止过程：按下停止按钮SB2，接触器线圈失电，与启动按钮并联的常开辅助触点断开，保证松开停止按钮之后线圈持续失电，主电路中主触点持续断开，电动机停转。
此外，在单向连续运行控制线路中，还加入了短路、过载和失压保护。
短路保护：通过在主电路中串接熔断器FU实现，当电路发生短路故障时，熔体自动熔断，切断电路使电动机失电，从而起到保护作用。
过载保护：通过主电路串接热继电器FR实现，当电动机负载过大、电压缺相等使电路中电流过大，长时间的过电流会使热继电器的热元件发热，串接在控制电路中的动断触点断开，交流接触器的线圈失电，主触点断开，切断主电路使电动机停转，同时，交流接触器的常开辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后重新启动时，需按下热继电器FR的复位按钮，使其动断触点闭合。
失压保护：通过交流接触器自身实现，当电压降至低于工作电压的85%时，因接触器吸引线圈的电磁吸力不足，衔铁自动释放，使主触点和辅助触点自动复位，切断电源，电动机停转。