B.C.21世纪
舜帝画像
舜［中］最早进行滑翔飞行或乘降落伞安全下降 舜（约B.C.2277—B.C.2178）是中国古代著名的贤君之一。按照史料记载，他曾完成了最早的滑翔飞行或乘降落伞安全下降。故事说他的继母和父亲瞽瞍想把舜骗到谷仓上，然后放火烧死他。舜的妻子们识破了这一阴谋。她们让舜尽管去，只要穿上一套画着鸟形彩纹的衣服就可以逃生，《史记》引《通史》说：“瞽瞍使舜涤廪，舜告尧二女，女曰：‘时其焚汝，鹊汝衣裳，鸟工往。’舜即登廪，得免去也。”《史记·五帝本纪》说：“瞽瞍从下纵火焚廪，舜乃以两笠自扞而下，去得不死。”《太平御览》引《史记》说：“舜父使舜涂泥仓，放火而烧舜。舜垂席而下，得无伤。”从上述记载以及航空原理可以认为，舜得不死，大概是乘斗笠下降的结果，也就是利用降落伞减速原理安全降落。认为舜借助了滑翔机原理也说得通。舜的故事引起航空史学家的兴趣和重视。有人把舜看作是第一个乘降落伞安全下降的人。在国外文献中，常把这件事列为航空大事，认为这是人类第一次尝试乘降落伞下降。
B.C.5世纪
鲁班［中］或墨子［中］制作能飞的木鸢（木鸟） 鲁班（B.C.507—B.C.444）是春秋末年著名匠人，又名公输班。墨子（约B.C.480—B.C.420）是古代著名思想家，墨家创始人。文献记载他们制作过能飞的木鸟。《墨子·鲁问》说：“公输子削竹木为鹊，成而飞之，三日不下。公输子自以为至巧。子墨子谓曰：‘子之为鹊也，不如匠之为车辖。’”《韩非子·外储说左上》说：“墨子为木鸢，三年而成，蜚一日而败。弟子曰：‘先生之巧，至能使木鸢飞。’墨子曰：‘吾不如为车輗者巧也。用咫尺之木，不费一朝之事，而引三十石之任，致远力多。久于岁数。今我为鸢，三年成，蜚一日而败。’”两个记载内容大同小异，但主人公一是鲁班，一是墨子，从时间顺序看，当是鲁班最早发明了木鸟。《意林》《论衡》《列子》等书，都记载或引述了这件事。史料中都没有提及木鸟的结构和飞行原理，韩非［中］（B.C.280—B.C.233）等先哲都想说明一个道理：制作器具应当以实用为主。其名称也有木鹊、木鸢、木鹄、木鸟等多种，发明者甚至还有东汉的张衡（78—139）。如果记载属实，可以猜想木鸟很可能是最早的风筝。
鲁班画像
墨子画像
B.C.2世纪
韩信画像
传说韩信［中］发明了风筝 “风筝是中国古代的重要发明”在航空史学界毋庸置疑，但何人何时何地发明，至今未明。一个说法是楚汉相争时韩信（约B.C.231—B.C.196）发明了风筝。宋代高承在《事物纪原》中谈到韩信制作风筝的事：“纸鸢，俗谓之风筝，古今相传云，是韩信所作。高祖之征陈浠也，信谋从中起，故作纸鸢放之，以量未央宫远近，欲以穿地隧入宫中也。”清初赵昕在《息“灯鹞”文》中说：“我闻淮阴巧制，事启汉邦；楚歌云上，或云子房……”淮阴就是指淮阴侯韩信。韩信把项羽［中］（B.C.232—B.C.202）围困在垓下时，制成风筝，叫身材轻巧的张良［中］（B.C.250—B.C.186）坐在风筝上飞上天空，高唱楚歌，使歌声顺风传送到楚军大营里。史料中第一次出现风筝一词，则是在《南史》中，记载的事情发生在梁武帝［中］（464—549）太清三年（549）。
现代孔明灯
中国人提出热气球原理 西汉时期淮南王刘安［中］（B.C.179—B.C.122）的门客所撰的《淮南万毕术》记载有：“艾火令鸡子飞”。后人注道：“取鸡子去汁，然艾火内空中，疾风高举自飞去。”宋代苏轼［中］（1037—1101）编的《物类相感志》里也有：“鸡子开小窍，去黄白，内入露水，又以油纸糊了。日中晒之，可以自升，离地三四尺。”这些记载都是典型的热空气浮空思想。可以认为，《淮南万毕术》首次提出了热气球原理，距今已有两千余年。至于热气球何时出现，目前难以考证。有文献认为是三国时期孔明［中］（181—234）发明了热气球，因此有孔明灯这一名称，但证据不足。据说在五代时（907—960），莘七娘［中］（生卒年不详）随夫出征入闽，作战中曾用孔明灯作为军事上的信号。闽西北农村一直有放孔明灯的传统，并将孔明灯称为七娘灯。如果传说属实，孔明灯的历史至少有一千多年了。
B.C.1世纪
卢克莱修
罗马学者较早对鸟的飞行进行了研究 卢克莱修［罗马］（Titus Lucretius Carus，约B.C.99—B.C.55）是罗马哲学家，原子论的推行者。他认为空气也具有原子性，空气受力运动会造成真空。他指出，鸟在扑动翅膀时，将会在身后形成一块没有空气的区域。当鸟在这个区域飞行时，翅膀的扑动会失去作用，因此所做的飞行的努力都是浪费的。由于翅膀不能得到空气的支持，鸟自然就会在自身重力的作用下落到地面。普鲁塔克［古希腊］（Plutarchus，约46—120）也观察到鸟在飞行时会突然下坠。他认为，这是由于空中出现空气旋涡形成真空的缘故，正像物体处在水的漩涡中会下坠一样，处于旋涡中心的鸟由于得不到空气的支持也会下坠。老普林尼［意］（Gaius Plinius Secundus，23—79）在对鸟的观察中，正确地指出鸟的飞行完全是一种物理机制，是空气的作用产生的。医学家盖伦［罗马］（Claudius Galenus，约129—约199）较为系统地研究了鸟的飞行。他认为鸟的飞行是由自身动力的作用和反作用造成的。他指出，鸟由于肌肉收紧产生的翅膀迅速扑动，可以平衡由自身重力产生的下坠。鸟翅膀的扑动可产生一种力量，其方向是向上的，正好与下坠的方向相反。
盖伦