飞行控制系统主要功能
（1）智能失控保护/自动返航降落
飞行控制系统能自动记录返航点，当飞行过程中出现控制信号丢失，即无线遥控控制链路中断的情况，飞行控制系统能自动计算返航路线，实现自动返航和降落，使飞行或航拍更加安全可靠，如图3-5所示。
图3-4 LED指示灯模块
（2）实现精准定位悬停
由于飞行控制系统配置有GPS指南针模块，可以实现锁定经纬度和高度的精准定位。即使碰到有风或者其他外力作用的情况，飞行控制系统也能通过主控制单元发出的定位指令来自主控制飞行器以实现精准定位悬停，如图3-6所示。
图3-5 失控返航
图3-6 精准降落
（3）低电压报警或自动返航降落
由于多旋翼飞行系统普遍采用电池供电的方式，巡航时间有限。为保证更高效地完成飞行作业任务，飞行控制系统的低电压报警功能会及时通过LED指示灯提醒操作员当前的电压状态，在紧急的情况下，还可以实现自主返航或者降落，以保证整个飞行系统的安全。
（4）内置（两轴）云台增稳功能
云台作为无人机航拍不可缺少的设备，主要用以稳定相机，从而拍摄出稳定流畅的画面。越来越多的人采用无人机航拍，主要是因为其成本较低，性价比相对较高。除了无人机飞行系统以外，还需要挂载摄像设备来实现航拍。如果直接将摄像设备进行硬连接，会导致拍摄画面抖动或产生果冻效应，这样的素材即使通过软件后期调试也基本不能使用。
（5）热点环绕（POI）
热点环绕（Point of Interest，POI）功能，在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。
以热点为中心，在半径5～500m的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，飞行器就会实现360°的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单，使用方便，可实现对固定的景点进行全方位拍摄的应用，如图3-7所示。
图3-7 热点环绕
（6）可扩展地面站功能
飞行控制系统还可扩展成更加强大的地面站功能，从而实现超视距全自主飞行。通过地面控制终端，可提前设定飞行航线、高度及速度等参数，一键即可实现从起飞、航线飞行到返航降落等全自主飞行功能，如图3-8所示。
图3-8 定点环绕飞行
地面站系统拥有3D地图和可视化飞行仪表，提供飞机姿态、坐标、速度、角度等实时飞行数据，同时也提供飞机及飞行控制系统状态信息。